在图31-12中，通过左右波瓣接收的目标回波幅度
之间的差异大致与孔径天线之间的角度差（即其指向角）和 目标所在的角度成比例。
将该差除以两个振幅的总和，得到方位分量的无量纲判别，其值与该角度差直接相关。类似地形成高程分量的判别式。
角度跟踪回路。 该回路使天线孔径在目标上精确训练。 常用的坐标系在蓝色面板中定义。
角度跟踪回路测量天线孔径与目标视线之间的角度ε称为角度偏离孔径（AOB），通常分解为方位角和仰角坐标（图31-12）。
目标角度相对于天线指向角的测量分量与下列环境信息一起提供给角度跟踪滤波器：
•信噪比
•承载雷达的飞机的速度
•目标距离和距离变化率
•天线的当前角速率
从这些输入中，滤波器产生角度差的方位角和仰角分量的最佳估计值、目标视线的角速率和目标的加速度（图31-13）。
