4、PLC输出端内部电路
Y0可以提供脉冲频率和脉冲数量。利用Y4输出方向。由定位指令来实现,不需要单独编程Y4.
二、FX3U-PLC定位控制指令
(一)、原点回归指令:ZRN
首先以S1的速度快速运动,当到近点S3后切换到爬行速度S2,D为输出。只能在原点的正方向才能使用原点回归指令,在反向是不能使用ZRN指令的。
2、原点回归指令ZRN运行过程
4、PLC输出端内部电路
Y0可以提供脉冲频率和脉冲数量。利用Y4输出方向。由定位指令来实现,不需要单独编程Y4.
二、FX3U-PLC定位控制指令
(一)、原点回归指令:ZRN
首先以S1的速度快速运动,当到近点S3后切换到爬行速度S2,D为输出。只能在原点的正方向才能使用原点回归指令,在反向是不能使用ZRN指令的。
2、原点回归指令ZRN运行过程
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