4、定位指令的最高速度设定
最高速度限定了PLC输出最高脉冲频率，为定位指令的上线频率。
输出是32位，所以要用两个寄存器
5、定位指令基底速度（最小速度）的设定
通常对于伺服电机，设置基底速度=0Hz
对于步进电机，设置基底速度≠0Hz，否则步进电机会失步。
6、定位指令加速时间的设定
加速时间是指从基底速度加速到最高速度所需的时间，合理设置加速时间，避免电机冲击。
7、定位指令的减速时间的设定
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