3、原点回归指令ZRN，速度变化过程及清零信号说明
1）Y0脉冲输出端的清零信号选择（1）
M8341=ON；清零信号有效
M8464=OFF；清零信号输出端固定有效
Y4--清零信号固定输出端。
2）Y0脉冲输出端的清零信号选择（2）
M8341=ON；清零信号有效
M8464=ON；清零信号输出指定有效
D8464--清零信号指定寄存器。
例:
上图中当执行条件满足，将M8341=1,M8464=1,将Y20送到D8464.
注意：若设置H0028，对应的Y028，由于没有Y028，则出现运算错误。
3）清零信号输出端固定（与脉冲输出端一致性）
4）清零信号输出端可指定（可任意选择）
