一
作用
废气再循环（EGR）系统按照是否设置有反馈监测元件，废气再循环系统可以分为开环控制EGR 系统与闭环控制EGR 系统。闭环控制EGR 系统与开环控制EGR 系统相比，只是在EGR阀上增设了一个EGR阀位置传感器作为反馈信号，用以监测EGR阀开度的大小，使EGR率保持在最佳值。EGR阀位置传感器检测EGR 阀阀杆的上下移动位置，发动机ECU 以此确定阀门开度的大小。
EGR阀位置传感器安装EGR阀的上部。
二
结构
EGR阀位置传感器结构如图2-108所示，EGR 阀阀针与电位计的滑动触点臂相连，占空比控制的EGR阀随着占空比的变化，控制的真空吸力也不同，引起EGR 阀阀门开启的大小也不一样，阀杆上升的位移也不同。
EGR阀位置传感器结构
三
工作原理
EGR阀阀杆上升，推动与之相连的滑动触点臂的位置发生变化，从而使滑动触点在滑动电阻上滑动，产生不同的电压信号，这个信号会传递到发动机控制ECU，发动机控制ECU 以此监视EGR阀的位置，确保阀门对ECU 的指令作出正确的响应，从而调整和修正开启EGR阀开启时刻和占空比，精确控制再循环量的大小，以减小排放、改善性能。本田、别克、丰田等的某些车型都安装有EGR阀位置传感器。
四
连接电路
这里以上海别克废气再循环系统EGR 阀位置传感器为例，介绍其电路连接，如下图所示。
上海别克废气再循环系统EGR阀位置传感器的电路连接
别克废气再循环系统的废气再循环真空控制电磁阀和废气再循环EGR位置传感器共用一个5针插头，灰色连接的端子A、白色连接的端子E分别和发动机控制单元PCM 连接，采用正极驱动器和PCM 中的搭铁电路控制，用于废气再循环真空控制电磁阀的驱动，另外3条为电位计式的废气再循环EGR位置传感器所使用，它能够监视EGR阀的位置，确保阀门对PCM 的指令作出正确的响应。电位计的D端子为5V 参考电源、B端子为搭铁端子、C端子为信号输出端子。
五
检测方法
这里仍以上海别克废气再循环系统EGR 阀位置传感器为例介绍，其电路连接如上图所示。
1. 测量电阻
关闭点火开关，拔掉EGR阀位置传感器线束插头，对传感器本体进行电阻测量:插座端子“B”与“D”之间的电阻应为4.92kΩ；插座端子“B”与“C”之间的电阻应随EGR阀开度的变化而变化。
2. 测量外部电压和信号电压
打开点火开关至“ON”位置，断开EGR 阀位置传感器线束插头，用数字万用表电压挡检查D端子与搭铁端电压，应有5V 参考电压，检查B端子与搭铁端电压，应为0V。连接EGR阀位置传感器线束插头，测量C端子信号电压，在EGR 阀全关时为0.14~1.0V，用手动打开EGR阀，其信号电压随着EGR 阀开度的变化而变化，全开时为4.5~4.8V。如果测量结果不符合要求，则应更换EGR阀。
3. 解码器检测
连接解码器读取故障码，如果废气再循环系统EGR阀位置传感器有故障，可能会出现下述故障码。
（1）P0403:EGR阀控制线路故障
如果电路功能失效，驱动器向PCM 发送信号，设置DTCP0403 （EGR电磁阀控制电路不良）故障码。
（2）P0404:EGR阀打开位置不正确
在EGR阀打开时，PCM 将真实的EGR位置与要求的位置比较，如果真实位置小于要求位置15%，将设置DTCP0404 （EGR打开位置性能）的故障码。造成此故障一般为EGR枢轴或轴座积炭过多引起。
（3）P0405:EGR阀位置传感器信号电压低
如果PCM 检测到EGR 阀位置传感器反馈的电压低于0.14V，将设置DTCP0405（EGR位置传感器电压过低）的故障码。
（4）P1404:EGR阀关闭不严
如果PCM 指令EGR阀关闭时真实的EGR位置仍指示EGR阀处于打开的位置，将设置DTCP1404 （EGR阀卡滞）的故障码。
4. 检查输出波形
将示波器信号测量线探针插入传感器信号线中，启动发动机并加速，观察波形变化情况，如下图所示。当EGR阀打开时波形上升，这时废气排放；当EGR阀关闭时，波形下降，此时限制废气排出。汽车怠速时，EGR 阀是关闭的，不需要废气再循环；汽车正常加速时，EGR阀开大；汽车减速时，EGR阀也是关闭的。
EGR阀位置传感器输出波形
