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五线谱前身——纽姆谱
（Neumatic Notation）
到了11世纪，意大利的僧侣圭多提出了一套在几根平行的水平线上谱写音符的方法将音符画成四角形，并用线条来表现音调高低，这就是今天五线谱的前身。纽姆谱遗留下来的，几乎都是教会的圣歌。
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改良与增加
14世纪~15世纪左右，乐谱变得相当复杂，不过音符依旧是四角形或菱形。在这个时候，乐谱经过了各种各样的改良与增加，以求适用于歌唱及乐器的演奏。
到了16世纪，因为有了印刷术，也开始有乐谱被出版，古钢琴也登场了，乐谱变得相当接近现代的模样。
17世纪后半叶，终于发展成和现在的五线谱相同的模样。高音谱号、升降记号和休止符等也都几乎到齐了。此时也是巴赫出生前后的时间。
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现在的乐谱
进入20世纪之后，乐谱的复杂程度到了一个极限。换句话说，比起音乐本身，作曲家们更沉迷于让“乐谱”变得复杂。再加上，由于电子乐器和打击乐器的加入，使五线谱开始失去意义，转而成为“图形乐谱”。
爵士、摇滚等音乐并不像古典乐这样必须记下所有需要演奏的音符，他们以写有旋律线以及和弦名称的乐谱为基准，自由随性地演奏。
