FANUC诊断功能各参数含义大全
2）主轴不能定向
重新填入电机代码，并用4019#7=1初始化，关机重启；主轴电机最高转速4020,4001#4为1,4002#0为1；再定向
3）主轴一定向的时候，就报SP9081（S）电机上传感器1转信号错误
检查高低档电子齿轮比是不是不对
4）圆盘刀库反复交换刀，保证每次交换刀的时候，主轴都转动定位
1604#0为1
4016#7改成1
4075（定位误差）由10改成20
另外4016#7设1，避免主轴高档的时候，转动主轴再定位，定位会不准
5）参数4003#3为1，主轴默认正转定向
有外部定位开关的时候，4003#3为0，先正转再定向，正转定向，先反转再定向，反转定向，中间是有一定的偏差，改为1，都是正向定向；没有带外部定向开关的时候，不管是不是1没影响
6）参数4006#1为1，主轴高低档定向快慢
4006#1设1，否则主轴定向太快就会找不到定位信号，主要针对高档，定向的时候就会一直转动，这个建议不要使用转速度太慢，用参数4038主轴定向速度来处理比较好
7）另外常用到的主轴定向相关参数
3705#1 GST通过主轴定向信号G29.5，0进行定向，1进行齿轮切换
3732 主轴定向时的主轴转速或主轴齿轮位移时的主轴电机速度。
3705#1=0时，以/min为单位设定主轴定向时的主轴转速；
3705#1=1时，按照下式设定主轴齿轮位移时的主轴电机速度，
串行主轴时，设定值=16383乘以主轴齿轮位移时的主轴电机速度再除以主轴电机最大转速，
模拟主轴时，设定值=4095乘以主轴齿轮位移时的主轴电机速度再除以主轴电机最大转速。
4000#0 主轴和电机的旋转方向，为0相同，为1相反
4002#3,2,1,0 使用电机的传感器做位置反馈，使用外部一转信号时，设0.0.0.1
4004#2 使用外部一转信号，设1
4004#3 外部开关信号类型，根据表调试手册表设，用公司的定向开关设1
4010#2,1,0 设定电机传感器类型，设0.0.1
4011#2,1,0 电机传感器齿数，初始化自动设定
4015#0 定向有效，设1
8）主轴定向PNP外置定向接线方式
主轴定向相关参数：
