小行星带其实是一个宽度达到了4亿千米的环状区域，可能无法来理解这个广袤，简单的说地月系之间的平均距离38.4万千米大概只占0.96‰，这个区域大约有超过50万颗小型天体，差不多相当于数个地月系之间的距离才能遇到一颗天体！因此科幻片中的小行星带都是为了观赏效果而制作的！小行星带的物质非常稀薄，已经有好几艘太空船安全通过而未曾发生意外就是很好的证明。
小行星带的发现
1766年德国天文学家提丢斯（J.Titius）偶然发现一个数列：(n 4)/10，将n=0,3,6,12,……代入，可相当准确地给出各颗大行星与太阳的实际距离。这件事起初未引起人们的注意，后来柏林天文台的台长波德（J.Bode）得知后将它发表，乃为天文界所知。在1781年发现天王星之后，进一步证实公式有效，波德于是提出在火星和木星轨道之间也许还有一颗行星。
1801年，西西里和皮亚齐（G.Plazzi）在例行的天文观测中偶然发2.77 AU处有个小天体，即把它命名为谷神星（Ceres）。
谷神星
1802年，天文学家奥伯斯（H.Olbere）在同一区域内又发现另一小行星，随后命名为智神星（Pallas）。威廉·赫歇尔认为这些天体是一颗行星被毁坏后的残余物。到了1807年，在相同的区域内又增加了第三颗婚神星和第四颗灶神星。由于这些天体的外观类似行星，威廉·赫歇尔就采用希腊文中的语根aster- （似星的）命名为asteroid，中文则译为小行星。
智神星
拿破仑战争结束了小行星带发现的第一个阶段，一直到1845年才发现第五颗小行星义神星。紧接着，新小行星发现的速度急速增加，到了1868年中发现的小行星已经有100颗，而在1891年马克斯·沃夫引进了天文摄影，更加速了小行星的发现。1923年，小行星的数量是1,000颗，1951年到达10,000颗，1982年更高达100,000颗。现代的小行星巡天系统使用自动化设备使小行星的数量持续增加。
