教学助理为海太协会副会长刘万成和会员夏玮玮与配合邱老师演示
凡前进的腿，必须先提大腿，蓄劲于膝，带起提脚跟，脚尖斜下垂，再由屈而伸，缓缓踏出，脚尖由下垂慢慢变为上翘，脚跟先落地，然后足掌和足尖落地，继而全面踏实；凡后退的腿，必须先提大腿，蓄劲于膝，带起脚跟，脚尖斜向下垂，在缓缓后伸，先落足尖或足掌，然后全面踏实；凡前进或后退时步伐较大，如“搂膝拗步”前进的弓步，或如“倒卷肱”后退的丁八步（弓步的反式），前后足不能站在一条直线上，要站的偏开些，如果将后脚拉直向前与前脚并齐时，两脚的间距应为10—30厘米，甚至可与自己的肩宽相等。这样，较易在动势和停势时站的更稳。
海太协会王雁元会长与学员一起练马步
重心转换。姿势正确非常重要，如“弓步”的虚实转换，首先姿势不要太低，重心后移不要幅度过大，不要将所有的重心直接后座到后腿，重心主要是指腰胯的核心部位，重心转换的目的是为了更好的前进，所以重心转换时前腿还是要保持微屈状态的；其次在重心转换之时后腿不要向内扣，要保持和脚尖在一个方向，这个时候力量是在大腿上，而不是在内扣的膝关节内侧。
揽雀尾是太极拳中非常重要和经典的动作，在腰上的转变也是很突出的，推手过程中掤、捋、挤、按的四种手法和劲力是揽雀尾的集中表现。“以腰为主宰”，在太极拳练习中腰的练习和转换是非常重要的。腰是上下体转动的关键，对全身动作的变化，调整重心的稳定，以及使劲力到达肢体各部分，都起着主要作用。
