（1）变速器(或分动器）与驱动桥之间
一般FR的输出轴线与驱动桥的输入轴线难以布置重合，并且汽车在负荷变化及在不平路面行驶时引起的跳动,将使驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化，故须万向传动装置连接。
（2）变速器与离合器或与分动器之间
虽然变速器、离合器、分动器等都支撑在车架上，且他们的轴线也可以设计重合,但为消除车架变形及制造、装配误差等引起的轴线同轴度误差对动力传递的影响，其间也常装有万向传动装置。
（3）转向驱动桥和断开式驱动桥中
汽车的转向驱动桥需要满足转向和驱动的功能，其半轴是分段的,转向时两段半轴轴线相交且夹角变化，因此要用万向传动装置。在断开式驱动桥中,主减速器壳固定是在车架上的，桥壳上下摆动，半轴是分段的，也须用万向传动装置。
（4）转向操纵机构中
某些汽车的转向操纵机构受整体布置的限制，转向盘轴线与转向器输入轴线不重合,因此在转向操纵机构中装有万向传动装置
4.驱动桥
驱动桥将万向传动装置（或变速器）传来的动力经降速增扭、改变动力传递方向（发动机纵置时）后，分配到左右驱动轮，使汽车行驶，并允许左右驱动轮以不同的转速旋转。驱动桥是传动系的最后一个总成，它由主减速器、差速器、半轴和桥壳组成。
（1）主减速器使输入转矩增大、转速降低,并将动力传递方向改变后（发动机横置的除外）再传给差速器。
（2）差速器的功用是将主减速器传来的动力传给左、右两半轴，并在必要时允许左、右半轴以不同转速旋转,以满足两侧驱动轮差速的需要.
（3）半轴用于将差速器传来的动力传给驱动轮.
（4）驱动桥壳既是传动系的组成部分,同时也是行驶系的组成部分，其功用是安装并保护主减速器、差速器和半轴，以及安装悬架或轮毂.它还要与从动桥一起支承汽车悬架以上各部分质量，承受驱动轮传来的反力和力矩，并在驱动轮与悬架之间传力。
四、汽车传动系统分类
1、机械式传动系
机械式传动系结构简单、工作可靠,在各类汽车上得到广泛的应用.其基本组成情况和工作原理：发动机的动力经离合器、变速器、万向节、传动轴、主减速器、差速器、半轴传给后面的驱动轮。并与发动机配合，保证汽车在不同条件下
能正常行驶。为了适应汽车行驶的不同要求，传动系应具有减速增扭、变速、使汽车倒退、中断动力传递、使两侧驱动轮差速旋转等具体作用。
2、液力传动系
液力传动系组合运用液力和机械来传递动力。在汽车上，液力传动一般指液传动，即以液体为传动介质，利用液体在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。动液传动装置有液力偶合器和液力变矩器两种.液力偶合器只能传递扭矩，而不能改变扭矩的大小，可以代替离合器的部分功能，即保证汽车平稳起步和加速，但不能保证在换档时变速器中的齿轮不受冲击。
液力变矩器则除了具有液力偶合器的全部功能外，还能实现无级变速，故目前应用得比液力偶合器广泛得多。但是,液力变矩器的输出扭矩与输入扭矩的比值范围还不足以满足使用要求，故一般在其后再串联一个有级式机械变速器而组成液力机械变速器以取代机械式传动系中的离合器和变速器.液力机械式传动系能根据道路阻力的变化自动地在若干个车速范围内分别实现无级变速，而且其中的有级式机械变速器还可以实现自动或半自动操纵，因而可使驾驶员的操作大为简化.但是由于其结构较复杂，造价较高，机械效率较低等缺点，目前除了高级轿车和部分重型汽车以外，一般轿车和货车很少采用。
3、静液式传动系
