太极拳功夫计分十成。一至三成功夫是下乘，也就是入门功夫，有三成功夫可谓入门，不具三成功夫不能入门。四至六成功夫是中乘功夫，通常可以说是已登堂入室。七成功夫是中乘功夫与上乘功夫之过渡阶段，也是习太极拳的关键一步，常谓之炉火纯青阶段，也是中乘功夫的最后阶段。八至十成功夫是为登峰造极上乘功夫，八成者登峰而未造极。凡太极功夫具十成而造极者必是出类拔萃之代表人物，屈指可数，古今不多，非数十年纯功不能达此境地。
太极拳训练是化僵为柔，积柔成刚。一至三成功夫是化僵硬劲阶段，是进行“不受制于人”的训练。“不受制于人”即“舍己从人”，“人刚我柔”，“随人而动”，这是入门功夫，它是在拳架已初步练到使形体比较轻柔、圆活的情况下开始进行的训练，要求和人推手时处处不和对方发生顶撞或脱离的现象，自己根据对方接触点上力量的大小、方向、速率的虚实变换而变换，使对方的力始终不要落到我的身体重心上。
四至六成的功夫开始逐渐“控制人”。所谓“控制人”就是指和对方推手时，在不受力的基础上，时时处处用心通过双方的接触点，寻找对方的重心点，控制对方的重心变化。它的关键在于自己的意念处处在对方之先，他一动我就找到他的重心，通过接触点能始终将对方的力源或重心支撑腿的脚根控制住。
这一时期的拳架练习，已具备了轻灵、圆满、均匀的浑圆感，形体转动更为灵活、敏捷，意念想怎么控制对方形体就自然能做得出来，并且协调而自如。
至四成功夫以上，则是拳经上所谓“是时功夫一日，技进一日”阶段，也是“功夫无息法自修”的开始。是时“入门引路需口授”阶段已基本结束，即使不推手，个人单练仍能增加技击功夫。当然，此时不脱离名师、高手的指点和不丢掉推手竞技实践则更好。
六成功夫是“然非功力之久不能豁然贯通”阶段，是时太极拳已登堂入室，运用自如，左右逢源，开始步入随心所欲阶段。“豁然贯通”不是一句空话，而是有朝一日确实能豁然贯通，—通百通，不禁自思“原来如此”。
七成功夫是太极拳技击功夫修炼的关键性阶段，也是由中乘功夫进入上乘功夫的过渡阶段，此时也就是常语所谓炉火纯青、随心所欲阶段。是时，无处不柔，无处不刚，处处能化，处处能发，挨着何处何处击，练成自身感觉的高度灵敏协调，并通过松紧转换，培养了整体的弹劲，浑身都是手，无处不弹发，搭上就放，接触就发。同时，自己的拳架已练到周身一家，形体完全具备了极好的整体劲力。此时，意有所思，形有所动。为从推手步入散手打下了良好的基础，已达到“出手就有”、“不招不架，只是一下，若犯了招架，就有十下”，基本已达到使“犯者应手即仆”的境界。此时内劲非常充足，全身形成的体系比较巩固，神经系统的灵活性提高，身体每一块肌肉都能在极短的时间内作出反应，体现出一种混元整体爆发力，所发出的劲极速极猛、一触即发，与对手练习时，双方两手一接触对方立即跌出。
在推手技击上，一至三成是外圈化，四至五成是内圈化，六成功夫是贴身化，可以将对方力点引向自身泄力而转化发出。至七成功夫时即是无圈打法，即不仅具有一般打法，而且可以将对方劲引向自身不化而发。此时在推手中，立不摆架，打不露形，沾着即打，一点之处有化有发，可柔可刚，可化可发，说柔即柔，说刚即刚，使人莫测。
八至十成功夫是谓上乘功夫。是时太极拳已入化境，所谓人不知我，我独知人，一羽不能加，蝇虫不能落，拳法已登峰造极。机体的反应，由有意识变为高级的无意识，即“下意识”，只要与敌稍接触即能使敌飞出，已形成自然的本能反应，即使是突然刺激也不会使这种协调关系破环。此时，拳术上甚至不练外形，而只练气养神练意，讲求悟“道”。
