简支梁桥和连续梁桥
其中提到的预应力混凝土梁式桥是在二战前后发展起来的，当时西欧很多国家在战后缺钢的情况下，为节省钢材，各国开始竞相采用预应力结构代替部分的钢结构以修复战争带来的创伤
今天，我们就来说说这梁式桥（后面我们会陆续说到悬索桥和开合桥）
大自然是人类最好的老师毫无疑问，大自然是人类最好的老师，史前人类也明白这个道理，他们会通过模仿自然来建造桥梁
因为他们发现安全快速的通过一条小溪靠一棵倒在小溪上的树就可以完成，于是他们开始把树干或石板放在他想要穿过小溪的地方
当他们想要在一条更宽的小溪上架桥时，他想出了如何在水中堆积石头，并在这些柱子和河岸之间铺设木梁或石梁。
历史上关于第一座桥的描述是由希罗多德（Herodotus）在公元前484年记录的，它由石柱支撑的木材组成，坐落在幼发拉底河上
希罗多德（Herodotus）
罗马人建造的梁式桥跟他们建造的石拱桥和混凝土拱桥一样出名，已知最早的罗马梁式桥建于公元前620年，横跨Tiber River（台伯河 ，又称特韦雷河，是仅次于波河和阿迪杰河的意大利第三长河），因为它是由木梁（sublicae）制成，所以被称为pons sublicius
pons sublicius遗址图
罗马桥梁建造技术包括在建造立柱时使用围堰，具体操作是通过将系列圆形排列的木杆打入预定柱子位置周围的地面，然后在木圈里衬上粘土使其防水后再把水从里面抽出来，接着他们就可以为柱基浇注混凝土了
