被简化的测试的机构
二是验证机器整体性能和寿命,这时就要完全遵照方案来制作机器,然后反复测试,看它能顶多久。
在比赛中,我们经常看到机器人“翻车”,上岛翻、下坡翻,被队友撞了一下也翻……其实只要有充足的测试,这些黑历史都可以避免。
机器人下岛时“翻车”
打样过程有一些血泪史,请大家牢记在心:
1)打样前一定要反复检查图纸,避免重要尺寸的漏标和错标。记得曾经有人把电路板的mm标成cm,最后收到一个比头大的快递,以及烧了一个月的生活费。
2)列好BOM表,明确零件加工的成本和数量,避免漏件。别装到最后发现少了某颗螺钉和螺母。
3)加工过程中要跟加工商保持沟通,保证零件的加工的准确性、精度和交期。
曾遇过一个加工商,最喜欢无视图纸的公差。所以每次拿到零件都要手动磨半天才能用,令人愤怒。
交期也很让人头冷,如果是5号交货,就要从1号开始催,一日三餐,一天三遍。(虽然催完5号也不一定能交,但是士气一定不能输)
4)零件回样之后及时验货,有问题就返厂。组装时注意装配顺序,记录设计不合理的地方,下次避免。
5)尽可能模拟机器的使用工况来测试。水下机器人就让它下水,空中机器人就让它上天,不要跟它客气。测完记得记录问题,为下次迭代做准备。
7. 总结优化
总结优化阶段主要任务是完善和扩大方案。而且,机器都由人来组装和操作,所以也得考虑人机交互的关系,来提高机器的效率和降低组装和维修难度。
好的机器作品往往不是一蹴而就的,总是经过几个版本的迭代,不断优化才能趋向稳定。
很多优秀队伍的机器人通常在比赛前2个月就完成了,经过长时间的测试和迭代,才能将机器性能推向极致,在赛场称霸风云。
希望未来的机械工程师们,好好学习,动手实践,争取早日设计出牛X的机械结构,把我摁在地上摩擦摩擦。