齐桓公作为春秋第一位霸主，将齐国的国力推向了巅峰。但是不可否认齐桓公对齐国霸业衰落也有不可推卸的责任。齐桓公去世之后，他的儿子们为了国君之位相互厮*，在四十年内相继成为国君，使得齐国从极盛走向动乱，这就是所谓的五子之乱。
五子之乱与齐国的继承制度有很大的关系。与其他诸侯国不同，齐国有子无贵贱，唯其母有宠者当立的现象。
而齐桓公又比较好色，多内宠，宠如夫人者六人，皆有子。齐桓公的儿子很多，共有十多个，但只有六个宠姬所生的六个儿子有资格参与争立，其中无诡、孝公、昭公、懿公、惠公，都做了国君。
齐桓公和管仲一同立了公子昭为太子，而且齐桓公在生前将公子昭托付给了宋襄公。
但是又因为竖刁的缘故，齐桓公又向他的长子无亏许诺立其为太子。
不过由于管仲、隰朋、鲍叔牙等贤臣的缘故，即使有齐桓公的许诺太子也只能是公子昭。如果齐桓公先去世的话，齐国可能不会发生内乱，但是很可惜是管仲、隰朋、鲍叔牙等贤臣先去世。
这些贤臣去世之后，齐桓公就将权力交由了竖刁等人。
因此在齐桓公病重后，易牙、竖刁等人便将齐桓公囚禁起来，驱逐太子昭，拥立公子无亏为国君。
而病重的齐桓公因为无人照顾，被活活饿死，死后也没人去料理齐桓公的丧事。任由齐桓公的尸体腐烂发臭，浑身爬满蛆虫，直到公子无亏继任国君之后才有人收殓齐桓公的尸体。
太子昭是有宋襄公这个外援的，因此太子昭逃亡宋国。宋襄公也有通过为齐国立国君来树立自己的威望的打算。于是宋襄公率军帮助太子昭，而齐国的两大卿族国氏与高氏对易牙、竖刁等人不满，所以双方联手，*死了易牙、竖刁，绞*了公子无亏，可怜公子无亏只做了三个月的国君。
太子昭继位为国君，是为齐孝公，做了十年国君之后，齐孝公病逝。
齐桓公的另一位爱子公子潘指使齐桓公的宠臣卫开方*死齐孝公之子，自立为国君，是为齐昭公。
齐昭公在位二十年后病逝，他的儿子公子舍继任为国君。
但是公子舍的母亲并不受齐昭公的宠幸，因此齐国人对她毫无畏惧。
齐桓公另一个爱子商人便*死了公子舍，自立为国君，是为齐懿公。
齐懿公荒淫残暴，早年与大夫邴原争夺土地失败，对邴原一直心有怨恨。
齐懿公继位时，邴原早已去世，所以他剥夺邴原家的土地，又将邴原的尸体外出削足。
齐懿公又看上了阎职美貌的妻子，将其抢入宫中。
但是偏偏齐懿公又将邴原之子邴歜和阎职任命为贴身官员，这不是纯纯的作死嘛，所以齐懿公就被邴歜和阎职给*了。
齐懿公死后，齐国人并没有拥立齐懿公的儿子，而是选择了齐桓公另一个爱子公子元，是为齐惠公。
齐国五子之乱才宣告终结。
