朝鲜战争爆发时，刘伯承正在南京军事学院担任院长。一天，刘伯承正在自己位于中山陵北极阁的家中休息。就在这时，一阵急促敲门声响起，等警卫员开了门，发现来者不是别人在，正是刘伯承的爱将——12军副军长——肖永银。
一见到刘伯承，肖永银的眼泪刷地就流下来了：“首长啊，我跟你那么多年，哪一仗我没打？哪一战我没去呢……我是仗仗必到，战战必出啊……现在我和王近山的事情，你知道不知道？我是大事化小，小事化了，记过还了不了啊……”
看着这位痛哭流涕的战将，刘伯承严肃地说：“情况我知道了，王近山让你受委屈了……”
肖永银是中野王牌军的王牌军长，他一生骁勇善战、所向无前。他到底和王近山发生了什么？他又为何会流下英雄之泪呢？
肖永银是河南省新县人，13岁时就参加了革命。土地革命战争时期，先后任红四方面军第四军十一师三十三团司号长，第三十军军部交通队排长，西路军总指挥部警卫连排长，参加了长征。
肖永银虽然年纪不大，但是革命意志极其坚定。1937年红军西征，由于指挥失误，导致2万红军被马步芳的骑兵打散。在石窝，红军召开了最后一次作战会议，作出了徐向前、陈昌浩离队回陕北向党中央汇报、西路军残部化整为零分别突围的决定。
肖永银作为警卫排的一员，紧紧地跟随在徐向前身边。然而徐向前认为这支小部队的目标还是太大，决定解散部队。于是徐向前给党中央写了一封信，并交给了肖永银和陈明义，嘱咐说：
“你们要是先到陕北，把这封信交给党中央，再说说我们的情况。”
离开徐向前和陈昌浩后，这支四五十人的总部警卫排经历了数次恶战，最终只有肖永银和陈明义两人突出了重围。
从1937年3月开始，肖永银和陈明义化装为乞丐，风餐露宿，足足走了120多天。历经生死，终于在1937年7月中旬的一天，到达了援西军司令部里。
听闻西路军有人回来了，刘伯承急忙出去迎接。只见肖永银和陈明义早已衣不遮体，脸黑的像焦炭，蓬乱的长发野人似地盖住半张面孔，只有一口牙齿还是白的。
看着两名坚韧的小战士，刘伯承的右眼涌满了泪水，哽咽着说：“能回来就好，不容易啊”！
从此时起，刘伯承便记下了肖永银这位小战士，也开始了两人长达数十年的将帅情谊。
1937 年 9月八路军一二九师成立后，肖永银被任命为一二九师三八五旅十四团一营长，从此就一直在刘伯承的麾下战斗至新中国成立。刘伯承对肖永银很是欣赏，而肖永银也从未让刘伯承失望。
在抗日战场，肖永银战功赫赫，曾用巧计缴获了八路军中第一门92步兵炮。，一二九师副师长徐向前绕着山炮转了十来圈觉得不过瘾，还在炮身上写下了一行大字：八路军在大杨庄战斗缴获日本之山炮。他接着又让人拍照留念。师长刘伯承则像欣赏艺术品一样把山炮里里外外看了个遍，兴奋地一扬眉毛：全师通报表扬一营！在多年后总结平原游击战的战略战术时，刘伯承仍由衷地赞叹：“肖永银打了一次艺术的战斗”！
抗战期间，肖永银的官职升得很快，他历任太行军区第三军分区第十四团团长、太行军区第八军分区副司令员、秦向支队副司令员等职。
1945年10月，晋冀鲁豫*军决定组建第六纵队。这个纵队下辖三个旅，从司令员到政委到下面的三个旅长，都是晋冀鲁豫*军的著名战将。其中司令员是我们非常熟悉的王近山，政委是杜义德。而刘伯承和*则将六纵十八旅旅长的职位授予了肖永银。
从此以后，肖永银便成长为王近山麾下三个主力旅的旅长之一。从此时起，肖永银便和王近山建立起长达数十年的战友情谊。然而在两人合作的第一场战役中，却闹出一些不愉快。
当时，六纵争取到攻打兰封、考城的作战任务。王近山认为六纵是新组建的纵队，首战一定要打好，要打出士气。首战打赢了，就如虎添翼，如果打输了，或许要好一阵才能恢复自信。
既然是第一仗，六纵下面的三个主力旅旅长都想打主攻。原本，王近山安排肖永银的十八旅打主攻。结果在打仗前，十六旅旅长韦杰却主动请战：“还是让我们十六旅打主攻吧！”
韦杰的自荐，让王近山很为难。这是因为韦杰不仅是16旅旅长，同时还是6纵的副司令。如果主攻给了18旅，韦杰的面子可能挂不住。但让18旅让出主攻位置，王近山又不好开口。两虎相争，这该怎么办好呢？
看着韦杰一再坚持，王近山只好硬着头皮问肖永银：“老肖啊，你有什么意见，说话吧！”
肖永银瞅了瞅王近山，发现司令员也是骑虎难下，只好强行按下心中的不快：“我是军人，以服从命令为天职，组织决定吧！”
