由于电子助力转向的原因，在较高车速时，方向盘能够给到一个较为沉稳的力度回馈，并不像现阶段很多车型那样，将方向盘转向力度调教的过于轻盈，在方向盘精准性以及过弯的循迹性上，赛那的表现也是很清晰的。
对于这款车的自动驾驶辅助方面的表现，还是与我们之前试驾过的威飒等车型相似，车辆结合车道保持和自适应巡航系统，车辆能够很好地识别路面标线，并且能够在纵向和横向两个维度实现辅助控制，且控制力度和准确度也值得肯定，这一配置对于经常长途出行的消费者来说，还是很有帮助的。
#关于静态
其实关于这款车的静态，我们之前已经报道过多次。所以在本部分，我们重点来说一下这款车的舒适性与空间表现。
在此之前我们目前在马路上看到的赛那，基本都是上一代车型的平行进口版本。相较于上一代车型，新车前脸设计变化还是相当明显的，整个中网有意被弱化，同时增大下进气格栅面积，搭配两侧锋利倒钩形状灯组设计，呈现出非常凶狠的即视感。相较于以前丰田旗下产品给人“中庸”的感觉不同，如今在设计上丰田确实激进了不少，比如CH-R、威兰达等等车型。而作为一款更适合家用和商务场合的MPV，丰田同样选择了比较激进的方案。
赛那前大灯组采用经典的柳叶型设计，但在下方衍生出锋利的倒刺，使得整个灯组传递出更加凶狠的“眼神”。并且，灯组部分的配置也说的过去，LED光源具备自动大灯和自适应远近光功能。前包围两侧的雾灯也同样为LED光源。
