退休以后，他从鞍山到北京，做起了“北漂”。“我想我要是能在北京得到认可，那是非常光荣的事情。”
1993年，单田芳应北京电视台之邀录了80回《七杰小五义》，播出以后反响很好。1994年，他又录了《百年风云》，此后中央电视台《曲苑杂坛》栏目请他录了400集《薛家将》，在全国播出后产生很大影响。
“我是两条腿走路，电台、电视一起上，一直就忙到了今天。”退休以后的单田芳比退休前忙多了。“我很喜欢这种生活，很刺激。我有一技之长，很多人喜欢我，这就叫幸福。尽管累一点，但这个累里是带着甜的。”
多年来，单田芳始终保持着这样的作息习惯：早上4点多起床，10点左右录完两三段书。下午，再开始准备第二天的书。
单田芳家里经常宾客盈门，其中不少是来拜师学艺的。2009年，单田芳被定为“评书”这项国家级非物质文化遗产的传承人，第二年，他举行了两次拜师会，一共收了27个弟子。“既然我是这个文化遗产的传承人，那我就得责无旁贷地把这门艺术传下去。但光靠我哪行啊，再不收几个弟子，传承下去，就没有时间了。”单田芳说。
然而，这么多徒弟，教授的方式不可能再是传统的口传心授了。“这门艺术看似简单实际上很难，必须根据亲身体会一点点传授，学生再去实践、摸索，很复杂的一个过程。从表演形式上来看，评书就是一个人，没有灯光、布景、道具，只靠一张嘴去说，很难把千千万万人给说住。说不出两下子，笼不住人，等于白干。”
单田芳的子女都没有继承他的评书事业。“我的孩子们虽然喜欢这个，但是‘文革’时都耽误了，想要学的时候都20多岁了，有点晚。而且，你说了评书也未必能成名，保证不了生活。”
单田芳平时特别注意国内外的新闻。“了解最新的时事，对我说书也有帮助，随时都可以把一些最新的东西加进去。这样，我虽然说的是老书，但是老瓶装的是新酒。观众听着不觉得陈旧，就有生命力。”
当时说到评书艺术的未来，单田芳认为：“评书市场虽小，关键是我们行内人应该不甘落后，让广大听众了解、爱惜评书，这就要靠我们的钻研，如何跟上时代，挖掘更多老百姓喜欢的东西。我相信评书还会有更繁荣的时候。”
2011年，单田芳出版了自传体《言归正传》，同时录制了百回评书。
为什么说了一辈子评书，最后开始说自己？单田芳说这就叫“言归正传”。“我说了这么多的书，不管是武侠的还是历史的，说过的人物有上千个，说的都是别人，现在我要说说我自己。”《言归正传》的副题就是“单田芳说单田芳”。
他说：“只有我自己才最了解自己，写出的东西才最真实。我已经76岁了，再不写恐怕就没有机会了。”
