飞龙虎棍首先由东北棍师江德传至广州。雷仁生老师在广州跟随江德学习多年，尽得其棍法之秘。雷老师又经过几，十年的深入钻研，将南北派多家的棍术、拳术的精华吸收进飞龙虎棍中，从理论上和技法上充实、发展了飞龙虎棍，形成了雷仁生棍法。它的独特之处是兼有杨家枪法的特点。以变化紧迫为主，步法、身形与手法变化灵活，取顺变而不逆碰，乘人之变棍而攻其无备，讲究生死门]的趋避，生死棍的变化，老嫩棍的进退，量度距离的远近，计算时间的迟速，掌握用棍的长短，粘连跟随，刚柔并用，顺势巧取，以攻为守，守中寓攻，攻守连为一势。
第一段
1.朝天一支香
面向西方，两脚并立。右手向上曲肘90度，在右肩旁握住离棍头约二尺处的棍杆上，虎口向上，手心朝前，右小臂紧贴棍把，使棍身垂直竖立在身体的右侧，棍头在下，棍尖在上；左手经身前屈肘向右，在右胁旁握住棍头，虎口向上，手心朝后。目向前平视（图1）。
2.上步侧面虎
左脚向左后方（东南方）横撤半步。接着，右脚经左脚前向左侧（南方）横跨一大步，成右脚在前的交叉步；在跨右步的同时，左手握棍头曲肘向左上方举起，使棍在身前斜举，作欲劈下的姿势。目转脸视左（图2）。
上动不停，左脚向左跨出一步，身向左转成左弓步；同时，左手从上向左下、向后直臂下拉至身体左侧；右手同时从上直臂向左前方、向下，使棍梢从后上方向前、向下劈落。定式时，左手握棍头靠在左大腿外侧，右手在左膝上方，握在离左手约一尺的棍把处，棍尖稍高于棍头。脸朝东南方，目视棍尖（图3）。
3.斜步挑阴棍
左脚向左后方（东北方）斜退一大步；同时，左手屈肘向上，使棍头上提；右手同时直臂下垂，使棍尖下沉。脸朝南方，目视棍尖（图4）。
上动不停，左腿屈膝，重心后移左脚，右脚向内斜收半步而成右丁步；同时，右手直臂使棍尖在前下方划弧（假设使棍尖进入对方的胯下）。接着，两手曲肘，左手向下，右手用力向上提棍，使棍尖迅速向上挑起。定式时，左手握棍头靠在右腿内侧，右手枕在右膝上方，握在离棍头约一尺的棍把处。棍尖稍高于棍头，并指向右前方。脸朝西南，目视棍尖（图5）。
4.移步当头棒
右脚全脚掌着地，重心前移右脚，左脚向后退半步；同时，两手直臂上提，使棍在身前向右前上方斜举。目视前方（图6）。
