棍的来源历史悠久，在原始古代，古人居住在山洞，经常被毒蛇猛兽侵袭，没有锐兵利刃来防御；山间到处都是树木丛杂，古人经常用树枝当做自卫的武器；所以其它的兵器，或者全用铁制，或者铁器用木材为柄，只有棍则完全用木质，并且制造非常简单，从棍梢到棍根，并没有弧度，只是一浑圆坚质的木杆；由此可见古代各项事情的简单，原始时代的人并没有机械制造的思维。
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棍无锋无刃，能长能短，不像其他兵械受到的锋棱的限制。因此棍具有各种兵械的基本运用方法。以其多法，而有“兵械之祖”的称誉。能明此棍理，则各种带有锋、刃的兵器的主要技法也就能从中领悟到了。如同儒家的《四书》和《六经》一样，《四书》之理明，则《六经》之义亦知矣。
用棍之总歌诀（一）
中直八刚十二柔
上剃下滚分左右
打*高低左右接
手动足进参互就
这首歌诀指出了棍法的各种基本要领。提出了持棍的基本要求（中直）、攻防的刚柔技法（八刚、十二柔）、对打中进攻的棍触位置（上下、左右）及防守中的棍触位置（高低、左右接）、打击的程度（打、*）、以及手足的配合的协调（手动足进参互就）等六个方面，作为棍法的基本要素，为棍法的自学和掌握指出了总体的方向，使初学者一开始就能抓住棍法的实质性内容。
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八刚：指八种硬攻的方法。《少林衣钵真传》释曰：“八刚者，一刚泰山压顶，二刚迎面直克，三刚顺步双掌，四刚叠时硬攻，五刚贴门靠壁，六刚硬蹦伏低，七刚左右双拐，八刚摔捋两分”。八刚在这里是代称多种刚性的攻击制敌技法。
十二柔：指的是以柔制敌的方法。《少林衣钵真传》释曰：“十二柔者，见刚而回手，入手而偷手，截手而滚手，棍手而扇手，直手而勿手，采手而入手，搂手而进手，磕手而入手，扑手而进手，挑手而入手，开手而叠手，沾手而破手”十二手在这里代称多种柔性的制敌技法。
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上剃下滚分左右：剃、滚，皆为棍法名称。剃，系我用棍尾一尺之处，与他棍尾或棍直中段相遇，顺棍而下，削击其手而*其身，为之剃。剃，常用于他棍从上打来，故称上剃，既上来则剃之意；滚，系我用手前一尺棍处，与他棍尾相遇，顺棍而上，削击其手而*其身。滚，常于他棍由底平*来，我棍处高而用之，故称下滚，既下来则滚之意。剃、滚二法，皆有向左、向右之不同用法，故曰分左右。《中国武术大辞典·基本技法篇》在上剃下滚条目中说：“棍从里上削为剃，从外向下削为滚”。此说似有不妥。俞大猷曾指出：“滚，是他低平直*来，我棍在高，遂坐下，量离了手前一尺，与他棍尾相遇，顺滚至他手而*他身”。他棍出低平，则手身当高于棍端，若我棍再向下削，如何能至其手而*其身？俞公又说：“剃，是他高打来或高*来，或他虽把定不动，但棍尾高有十定，我用棍尾量一尺之处，与他棍尾或棍中相遇剃下”。他由高处打来或*来，而我用棍尾与他棍尾或棍中相遇后剃下，则当是向下削击。若向上削，如何能至手*身？
打*：打者，击也。*者，灭也，毁也。虽均属攻击之法，但性质不同，打是攻击其棍。而*是攻击其身使无还手之力。
如果练好了棍，对其他的兵器将能更好的得心应手。
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