慎侯刘隆
第十六位 刘隆主要功绩：刘秀在射犬讨伐赤眉、青犊联军的时候，刘隆追到射犬，加入刘秀阵营，与冯异共同对阵更始帝刘玄任命的朱鲔、李轶等将领。建武四年，讨平李宪势力之后，刘隆比派往武当县屯田。建武十一年，又被任命为南郡太守；建武十六年，刘秀调查天下户口，刘隆因屯田和户口数据问题，被逮捕入狱，后免为庶人。
建武十七年，跟随伏波将军马援征讨交趾郡，在禁谿口俘虏徵贰，斩取敌首千余级，降者二万余人。大司马吴汉去世后，刘隆担任骠骑将军，行大司马事。
爵位和食邑：建武二年，封亢父侯；建武十三年，增邑，改封竟陵侯；建武十六年，降为扶乐乡侯；从交趾回到洛阳后，改封长平侯；建武三十年，定封慎侯。
全椒侯马成
第十七位 马成主要功绩：刘秀在颍川的时候，马成加入刘秀阵营，当时被任命为陕县的县令；刘秀渡河北上，讨伐王郎之后，马成弃官追到蒲阳，跟随刘秀，被任命为期门，跟随在刘秀身边四处征伐；建武四年，马成督刘隆、宋登等将领，攻击李宪割据势力，建武六年春，马成斩*李宪，追*其党羽，平定了江淮地区。
建武八年开始，马成先后转战天水郡、武都等地；建武十四年，驻屯常山和中山，防备边塞，在并州修筑堡垒、烽燧，长达五六年时间，对北方边境的安定，起了一定的作用。
爵位和食邑：建武七年夏，封平舒侯；建武二十七年，定封全椒侯。
阜成侯王梁
第十八位 王梁主要功绩：受渔阳太守彭宠派遣，王梁与盖延、吴汉一起带兵归顺刘秀，跟随刘秀攻打邯郸，平定河北。后来，被任命为野王县的县令，与河内太守寇恂一起，防御洛阳的朱鲔，导致朱鲔等人不敢出兵，不能从西侧袭击刘秀，为刘秀平定北方和东方争取了时间。
建武二年，王梁因不肯接受吴汉的领导，多次违抗刘秀的军令，私自调动部队，结果被抓送到京师洛阳，差点被*。被赦免后，重新参与行动，在打击赤眉、五校，平定豫州、徐州的战役中，表现活跃。
建武五年，击破庞萌势力后，被拜为山阳太守，不久，被调往河南尹，在当地兴修水利设施。建武七年，转任为济南太守。建武十四年，卒于官。
爵位和食邑：建武元年，封武强侯。建武十三年，增加食邑，定封阜成侯。
祝阿侯陈俊
第十九位 陈俊主要功绩：从击铜马于清阳；与五校战于安次，追奔二十多里，斩其主帅而还。建武二年春，攻匡贼，夺取四个县，攻击顿丘，三个城向他投降；秋，在河内郡攻击金门、白马贼，皆破之；建武四年，平定汝阳、项县和南武阳。
建武五年，与建威大将军耿弇一起，攻破张步势力，平定了太山郡。
建武八年，张步再次反叛，陈俊追讨至琅琊郡，斩*张步，此后，刘秀下诏，让陈俊专门处理青州和徐州清剿盗贼的事务。
爵位和食邑：建武元年，封为列侯；建武二年春，改封新处侯；建武十三年，增加食邑，定封祝阿侯。
