罗杰来医院探望桃姐，桃姐由于中风一条胳膊已经抬不起来，话也说不清楚了，自知无法继续照顾罗杰，便主动提出要去老人院生活，还坚持自己出钱。罗杰前去寻找合适的老人院，借助于熟人的帮忙，最终选了一家将桃姐接了过来，为自家辛苦了这么多年如今孤苦无依，罗杰心里也有些过不去。
桃姐起初很不适应这里的生活，罗杰前来看她，向其他老人解释说是桃姐的干儿子，桃姐心里十分开心。日子一长，桃姐逐渐跟人熟识，认识了活泼好动的坚叔，需要长期洗肾的梅姑等等，她最期待还是罗杰偶尔来看自己，罗杰的几个同学十分怀念桃姐做的饭，还相约一起来看她，都让桃姐喜笑颜开。
离开了桃姐，罗杰开始独自打理自己的生活，他把桃姐接来家里，给她做了养生粥，在她翻箱倒柜收拾自己的东西时，两人一起回忆往昔，临走时，桃姐对小猫说在别人家里要守规矩，罗杰立在门口，察觉出这就是桃姐在自己家中的状态，即便再亲，也隔着一层主仆关系。
