机械液压助力转向系统的优点是转向动力充沛、操控精准、路感直接、技术成熟、可靠性高、平均制造成本低；缺点是需要消耗发动机的动力、增加油耗、系统结构复杂、后期维护保养成本较高，并且不能随车速改变而改变助力的大小。因此，现在机械液压助力转向系统更多的应用在卡车、越野车等对转向助力要求较大的车型上，在轿车上应用的越来越少了。
电子液压助力转向系统英文简称为EHPS，它的基本结构与机械液压助力转向系统类似，最大的区别是这套系统的转向油泵不再由发动机直接驱动，而是由电动机来驱动，并且在此基础上加装了电控系统，使得转向辅助力的大小不光与转向角度有关，还与车速相关，实现了随速转向。车速传感器监控车速，电控单元获取数据后通过控制转向控制阀的开启程度改变油液压力，从而实现转向助力力度的大小调节。机械结构上增加了液压反应装置和液流分配阀，新增的电控系统包括车速传感器、电磁阀、转向ECU等。
电子液压助力转向系统拥有机械液压助力转向系统全部的优点，并且还降低了能耗，转向操控更加灵敏，转向助力的大小能根据转角、车速等参数自行调节，使汽车操控性更好，初步实现了低速操控轻便、高速沉重稳定的随速转向目的；它的缺点是由于引入了很多电子单元，其制造、维修成本也会相应增加，使用稳定性也不如机械液压式的可靠，后期仍需进行定期维护。这种转向助力系统应用的不多，属于一种过渡性的系统，在轿车上只有福克斯还在使用。
电动助力转向系统英文简称EPS，它是由助力电机直接驱动转向传动装置提供转向助力，从而使转向轻便。该系统由转向传感装置、车速传感器、助力机械装置、提供转向助力电机及微电脑控制单元组成。它的工作原理是：微电脑控制单元根据转向传感装置和车速传感器传出的信号，确定转向助力的大小和方向，并驱动电机辅助转向操作。驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。
