由于I型推力杆只解决了车桥前后不移位，如果转向过小，特别是在重车情况下车桥错位就非常厉害了，对拉杆及胶套损耗非常大。相对于公路用车，I型推力杆更适合矿区复杂路面使用，其耐用性也较高。
V型推力杆 受力均衡 装配精度要求高
型推力杆总成装置，通常设置在载重汽车中、后桥上，成对使用。其一端通过球面销与车架铰接，另一端则安装在车桥上，通过关节轴承与车桥铰接，其主要作用是稳定车桥，保持车桥的稳定位置，同时克服弹簧钢板只能传递纵向力和侧向力而不能传递牵引力、制动力及其相应的反作用力矩的弊端。因而当载重汽车过载时，V型推力杆可将冲击载荷有效均衡地分配给车身两边纵梁，减轻桥壳和底盘受到的冲击。
但是相对于I型推力杆，V型推力杆对装配精度和关键连接部位的精度和强度要求很高。同时由于载重汽车的工况恶劣，若V型推力杆密封不好，则泥沙等极易进入上球座，加快关节轴承总成磨损，从而导致整个总成性能下降，使用寿命大大降低。
● V型推力杆连接形式：分有横销和立销连接
V型推力杆对自身结构和车架的要求比较高，从V型推力杆与车桥连接部位的结构来分的话，国内目前常见的主要分为两类：横销连接与立销连接。
横销连接，从结构图上我们很容易看出，V型推力杆上的大端是通过一根横着的销子，通过橡胶衬套连接的，其结构与I型推力杆较为一致。
根据其结构特点，以公路运输车辆来讲，在路面颠簸，车桥上下跳动较多的情况有较好的表现，例如有些运煤的牵引车，需要经常爬煤堆，此种结构较为适合。
立销连接
立销连接的推力杆的大端与车桥的连接机构是靠一个类球头的结构，垂直与车桥连接在一起的。
相对来讲，公路车从支点上看，其受力较为均衡，立销的稳定性是可以较好地保证的，但是桥的上下幅度不大，这个主要使用在大件牵引车、高速物流车。
● 推力杆的其他结构 直列平行式推力杆
此外除了这三种常见结构外，为了满足国内对轻量化的需求，不断有厂商推出来带有气囊的悬挂系统。采用的上推力杆也有所不同，此种推力杆结构为I型，但是布置位置与车桥平行。
直列平行式上推力杆
