（一）分时四驱
分时四驱，顾名思义，就是平时以两驱形式，如果路况不佳，就切换成四驱模式。
它的优点：结构简单、可靠性高、越野能力强悍
它的缺点：需手动切换，较为繁琐，一般非专业认识不易驾驭。
越野能力：☆☆☆☆☆
代表车型：JEEP牧马人、哈弗H5、铃木吉姆尼等
分时四驱分动箱是一种纯机械式的装置，在挂上4H后，它的前后轴是刚性连接的，前后轴的动力分配是50:50,对于提高车辆的通过性是很有利的，性能也很可靠。一般的硬派越野都是采用这种分动箱。在这里需要引起注意的是：当从4H转到4L时，必须先停车，挂到"N"档后，再挂到4L，否则是无法由4H挂到4L档的。
（二）全时四驱
全时四驱，就是车辆在任何时候都是以四驱形式行驶。
它的优点：坚固耐用、稳定性高、操控能力好、智能化、科技含量高，对驾驶技术要求低
它的缺点：结构复杂、重量更大，油耗偏高、电子设备多可靠性低、成本更高。
越野能力：☆☆☆☆
代表车型：奥迪Q7、宝马X5、大众途锐、奔驰GL等
全时全轮驱动车辆会比两驱车型拥有更优异与安全的驾驶基础，尤其是碰到极限路况或是激烈驾驶时
由于四驱系统复杂度更高，所以结构重量更大，能量传动效率会更低一些，油耗会更高。
（三）适时四驱
适时四驱，只在合适的时候才会切换到四驱模式，切换由电脑控制。适时四驱的车辆，在大部分时间，在铺装路面上行驶时，就是一部两驱车，当遇到湿滑路面车轮打滑时，电脑介入，中央差速器锁止，此时会有一部分动力分配给另一个驱动轴，而实现四驱
它的优点：结构要简单、重量轻、传动效率高
它的缺点：越野能力较低、恶劣路面通过性有限
越野能力：☆☆
代表车型：本田CR-V、丰田RAV-4、福特翼虎、起亚狮跑等城市SUV
这是目前广泛使用的一种四驱形式，基本适用所有城市SUV，因为它成本低，却能最大限度满足SUV的对道路的通过要求，走烂路，甚至不是太恶劣的泥地脱困都能做到。
