虽然，TOD四驱系统解决了此前“硬连接”的分时四驱在铺装路面行驶、以及转弯等诸多问题，但是由于是多片离合结构，也造成其无法实现前后轴的硬连接，或者在极端使用情况下分动箱会过热的情形。
福特的四驱系统是什么？
而福特猛禽上搭载的四驱系统虽然也叫TOD，但是结构却不同，所以为了区分，不少行业的人都也称其为“ITM（Interactive Torque Management）”，从图片就能清晰的看到，这套四驱系统既拥有分时四驱传统的2H\4H\4L，也拥有4A。
第二代福特猛禽
第三代福特猛禽
而且，值得注意的是，这一套TOD系统是专门为福特开发的，由博格华纳的PowerDrive团队与福特合作了三年（从2014年—2016 年），于2017年的第二代猛禽上正式列装（第一代仍然是ESOF的分时四驱系统）。当时，福特给博格华纳提出的要求就是开发一款既能够实现扭矩按需分配，又能实现前后轴硬连接的四驱系统。
