第一代福特猛禽的ESOF分时四驱
猛禽上所搭载的这套TOD四驱系统，既拥有多片式离合结构，也拥有可以实现前后桥硬连接的机械结构，既可以动态地将扭矩准确分配到前桥以适应日常驾驶等的场景，也可以实现低速四驱、牵引拖拽以及强悍的越野攀爬等任务，让猛禽上搭载的这套TOD四驱系统既是“主动式”分动箱，也是“被动式”分动箱。
研发这套分时 TOD的难点在哪里？
据博格华纳项目部的工程师Pritish Khale表示，当时福特下发这个任务后，研发最大的挑战就在于如何将两个独立的系统——分时四驱和TOD分时四驱同时放在一个分动箱中，同时，还要最大限度的提高这套分动箱中零部件的通用性，可以和博格华纳其他系列的ESOF分时四驱以及TOD四驱能够通用零件，以降低制造成本。
和普通的TOD四驱区别在哪里？
从下面的GIF图我们可以清晰的看到，在国产皮卡等车型上搭载的TOD四驱系统是由传动轴、多片式离合以及链条主要构成的，通过多片式离合的压紧和释放，带动链条再将动力传递至前轴。
而猛禽上所搭载的这套四驱系统，通过下图可以非常清晰的看到，在此前的TOD基础的多片式离合结构之上，又添加了分时四驱的类似结构，可通过车内旋钮控制电机，由电机传递到齿杆，再由齿杆到拨叉实现高\低速切换（4H\4L）、两驱四驱（2H\4H）的切换，而且这部分的啮合完全是机械锁定，也就是常说的“硬连接”。
