图 10.16 RC电路
我们可以得到：
电容电流取决于电容两端电压的变化率
则：
至此，我们建立了一个y（t）与u（t）相关的微分方程，其中我们把RC记为τ，这是RC电路的时间常数，与RC电路的电压上升时间有关。
考虑到电容一开始没有电存储，即电容器在t=0时，y(0)=0,我们可以对y（t）与u（t）的微分方程进行拉普拉斯变换，由
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