在牛顿的体系中，他部分引用了伽利略的理论，尤其是伽利略变换。这其实来自于伽利略的一个思想实验，伽利略现象如果有一艘封闭的船，船开得特别平稳，那么在船里面的人是没办法感受到船在不在动的。
其实类似的事情还有很多，比如，我们平时做高铁时，如果旁边也有高铁，这时候，其中一个高铁动了，我们是很难察觉到底哪个高铁动了。
而这有什么用呢？
我们来举一个简单的例子，假设有一辆小车，车上有个小人。如果小车以10m/s的速度运动，而小人相对于车子以5m/s的速度与汽车同向运动。（如下图所示）
那这个时候，如果有个地面观测者，他看到小人的速度就是车速 人运动的速度，也就是10 5=15m/s。这其实是一个很简单的速度合成问题，很符合我们直觉，看起来也没有什么毛病。
可是，随着时间的推演，问题也就出现了，牛顿之后100多年，出现了一位和牛顿可以相提并论的科学家，他就是麦克斯韦。
在麦克斯韦时代，电和磁的现象是一个迟迟无法得到解决的问题。而麦克斯韦就厉害在，他提出了麦克斯韦方程，统一了“电”和“磁”。
