这年是鲁成公二年（前589年），齐国和晋及其小弟们在鞌（同鞍，今济南）打了一场大战。
事情的源头要追溯到鲁宣公十七年（前592年），这年晋郤克（当时为上军帅）奉命出使齐国，结果齐顷公的母亲在帷幕后嘲笑他的跛足，郤克气得当天就回国了，留下副使继续完成任务，并发誓不报此仇，誓不为人。
回国后郤克请求伐齐，晋景公反对。后来诸侯各国会盟于断道，齐卿高固逃跑了（据说是因为知道郤克的怒气，害怕被报复），于是晋人顺势囚禁了齐其他使者。
这年正好士会退休，郤克成为中军帅。
齐国树敌第二年（鲁宣公十八年），晋联合卫进攻齐国（理由当然是断道之会），最终两国达成和解，交换人质。
之后鲁又准备求楚国的援助进攻齐国，结果楚庄王去世，楚国没有答应出兵。但这一举动明显激怒了齐国。
鲁宣公十八年，鲁宣公去世，鲁成公黑肱继位。
鲁成公元年，鲁国主要准备与齐作战。
果然，鲁成公二年，齐进攻鲁北边边境。
四月，卫国和齐国战于新筑，卫国大败。卫主帅孙良夫和臧宣叔不约而同地去晋求助郤克。
机会来了晋郤克听见这消息，大喜，速度纠集军队出发救难。这会儿齐国正在凯旋路上，一般这种情况，也不会有人追了。
回想下晋在赵盾执政期间，经常要救难，但经常赶到的时候楚军已经撤了，对方撤了，一般就算了。但是郤克啊，他可是一心要报仇啊，当然是，追他。
这一追，就追到了齐地，双方在鞌（同鞍）相会。摆开阵势，就开打，哦，不，开聊[捂脸][捂脸]
战前礼仪战要打，但礼节不能丢，毕竟都是礼仪之邦嘛
聊些啥呢？
齐顷公派人请战：
子以君师辱于敝邑，不腆（国君自称）敝赋，诘朝请见。
（大意是大夫您带兵来到我们这个小地方，我们虽然穷又弱，但也毫不畏惧，请求明早一战）
郤克回道：
“晋与鲁，卫，兄弟也，，来告曰：‘大国朝夕释憾于敝邑之地。’寡君不忍心，使群臣请于大国，无令舆师淹于君地，能进不能退，君无所辱命。”
（大意是作为鲁卫的同姓国，他们来告难，我们国君不忍心拒绝，便让我们来，且让我们别失败了，所以我们只能不能退，必将决出胜负）
齐顷公听到回复后，说：
大夫之许，寡人之愿也，若其不许，亦将见也。
意为不管你怎么说，反正这战咱是打定了。
战争经过齐国以齐顷公为帅，邴夏御（驾）车，逢丑父为车右。晋这边以郤克为帅，解张为御，郑丘缓为右。
主帅或将军，将佐，在车上站中间，御者在左边，车右在右边，御者和车右都是一等一的勇士，车右主防卫，主帅擂鼓指挥战争。如果车上没有主帅这些，就是御者在中间，左右两人，一射一右。
春秋是车战，车马都是以乘（四马一车为乘，车上甲士三人，车下步卒数人）为单位，所以后有说千乘之国。
再说双方将帅，齐顷公和郤克，齐顷公也是个急性子，开战后，齐顷公激情擂鼓，并身先士卒，也没给马披个盔甲，就直接冲向敌营，边冲边喊道：我要灭了他们再回来吃早餐。中二人中二魂呐
古人吃两餐，早餐会吃得晚一点点。
齐顷公这中二病一犯，齐军军心大振，大家都沸腾了，一时之间把战争直接推向了高潮。
那边晋军被唬到了，主帅郤克中箭，血都流到鞋上了，但他仍然坚持擂鼓，毕竟是自己作的死。但他痛啊，于是跟左右诉苦，大概是想停一停。
谁知道，解张说：
自交战以来，我的手和肘都被射中，我们来得及拔箭，直接折断了箭柄，继续驾车，血流得把车轮都染成了殷红色，我有说吗？您就再忍一忍吧。
说完可能还翻了个白眼。
郑丘缓可能怕郤克生气，于是赶紧说道：自战争开始，每次遇险，我们的车走不动时，我都会下去推车，您也没发现，我以为是因为您一直在用心击鼓，原来您受了这么重的伤啊
解张又道：军队的耳目就在于旗子和鼓声，进退都听从它。这车由一人镇守便可以完成战争，为什么要因为一点病痛就败坏国君的大事呢？身披盔甲，手执武器，本来就抱着必死的决心，只要没死，就要尽力而战。
这番话我完美诠释了春秋的尚武精神，也让郤克心生惭愧，他顿时充满了力量。
而解张也左手一握马疆，右手代郤克击鼓，马顿时加速前进，晋军见主帅如此勇猛，一时亢奋不已，奋勇向前，齐军大败。
齐师四散逃跑，晋军追着齐师，绕了华不注山三圈。
齐军逃跑话说齐军逃跑，逢丑父也驾马逃跑，韩厥在后面追赶。
韩厥前一晚做梦说不能站左右，于是自己亲自在中间驾车。
齐顷公他们在前面跑着，车右回头看，然后对齐顷公说，射中间那位御者，看起来是个君子。
齐顷公道：既然看起来是个君子，射君子是无礼的，于是射左边，又射右边，左右都掉下了车。
这样一来，韩厥车上便只剩他一个，正好看见晋大夫綦毋张，韩厥让綦毋张上车，但想起来不能站左右，于是让他站自己后面。就在这个时候，齐顷公和逢丑父换了位置，但韩厥没看见。
以假乱真齐顷公逃到华泉时，车马被绊住了，于是被韩厥给追上了。追上了是追上，但不是上去就抓的，还是先行礼，再巴拉巴拉一堆废话，然后才送到自己军营。
但是，韩厥只认位置，不知道谁是齐顷公，因为大家的盔甲都长一样，于是韩厥错把逢丑父当成了齐顷公，逢丑父也机智过人，立刻让齐顷公去打水，齐顷公便趁机逃跑了。
韩厥兴高采烈地抓了“齐顷公”回营，献给郤克，郤克高兴坏了，解气啊，就要*“齐顷公”，结果逢丑父说自己不是的啊，郤克见过齐顷公的，自然知道他不是，所以最后放了逢丑父回去。
此处有不同说法，公羊和谷梁都说没放。
