成得臣看到宋襄公来势凶猛，号令开了阵营，只放襄公的一对车马进来。公孙固随后赶来护驾，襄公却已经急急*入楚军阵营里去了。只见一员大将挡住了阵门，叫道：“有本事速速来决战!”原来是楚将斗勃。公孙固大怒，挺戟直刺，斗勃举刀便战。两员大将混战一起，还没到二十回合，宋将乐仆伊带兵来到，斗勃一下子有点忙乱了。正好阵中也冲出一员战将为氏吕臣，截住乐仆伊厮*起来。
公孙固大战斗勃
公孙固一心想着护驾，去保护宋襄公。看到间隙，飞驰进入楚军。斗勃想去追赶，却被宋将华秀老截住，斗勃脱身不得，只能又在阵前厮*。
公孙固在楚军力左冲右突，寻找襄公。过了许久，远远看到东北角上甲士如林，围困几层，马上拍马赶去。正好遇到宋将向訾守，血流满面。急急呼喊曰：“司马速来救主！”于是公孙固又跟着向訾守一起*入重围。看到襄公的亲兵侍卫，一个个都身负重伤，还在坚持和楚军死战不退。
