老司机（包括自行车司机）都知道要给轮胎打气，这样跑得快还省油省力，但是气不能打太满，胎压太高了不仅车身的震动会变大（这个不是车震）、舒适性变差、车轮的抓地力不够，容易爆胎出事。有人说胎压相当于人的血压，太高太低都不好，从安全和车胎寿命角度看，这样说也对。
胎压如血压，过高过低都有害
学过高中物理的朋友都明白，滚动摩擦相当于静摩擦，而老司机也知道胎压越低滚动阻力就越大，那么滚动摩擦力、静摩擦力与滚动阻力三者之间到底是什么关系？它们只是名字不同吗？本文为你详细分析。
什么是滚动阻力？车轮在向前滚动的过程中是有阻力的，这意味着它不可能一直滚下去，你不加油门它总有一刻会停下来。滚动阻力是什么？它是如何起作用的？我们先从翻箱子说起，这样可以更直观一些。
在翻滚正方体箱子时的受力情况
设箱子的重力为G；我们以箱子的一角O点为支点推动其翻滚，O点在翻滚的过程中与地面瞬时相对速度为0，因此我们称O为瞬心；推动箱子的力为P。由此我们可以看出，箱子滚动的阻力是G·e。
当箱子处于稳态时，G·e的值最大，意味着滚动阻力最大；随着箱子的翻滚，力臂e越来越小，滚动阻力也越来越小；当箱子的重心越过瞬心O时，e为0，滚动阻力为0；之后我们不再需要对箱子施加推力，它就可以再次达到稳定状态。
在此过程中，滚动摩擦力f是保持瞬心O位置的力，它与N和摩擦系数有关。
轮子不是方的，它是圆的。所以我们需要以圆形来分析车轮滚动过程的受力情况：
从方形、12边形到圆的滚动受力情况
上图中P为推进滚动的力，G为重力，N为重力G的反作用力，f是摩擦力，O是瞬心，e是N在P作用下从原始作用点O'向瞬心过渡的偏移量，h是P到瞬心O的力臂。（注意：h不是圆的半径；瞬心是O而不是O'，在轮子滚动过程中，接触点O是瞬时不动点，而O'是动点）。
由图我们可以看出，轮子受到的滚动阻力与它的重力G以及偏移量e相关，滚动阻力就是G·e。轮子与路面的刚性越大，气越足、车越轻，轮子就越圆，e的长度就越小，滚动阻力就越小。反之，在车重不变的情况下，如果胎压不足，轮胎就会瘪下去一点，或路面比较软，O'与瞬心O的距离e就越大，滚动阻力G·e就越大。
