火车轮轨之间接触面积很小，它的滚动阻力也很小
什么是滚动摩擦？抓地力就是滚动摩擦力，在轮子滚动的过程中，滚动摩擦力起到稳定瞬心的作用。只有轮子与地面之间的摩擦力足够大，轮子才不会打滑，否则它就不能前进。反过来，抓地力大也可以缩短制动距离。
当f=0时，滚动不会发生；如果车轮打滑，f是滑动摩擦力；只有当摩擦力f足够大，使得O能与地面保持瞬时相对静止，车才会动起来。这个时候，滚动摩擦力f就是静摩擦力。
F1赛车玩漂移，它的后轮处于滑动摩擦状态
值得注意的是，静摩擦力矩= 静摩擦系数×正压力。在滚动摩擦的情况下，车轮与路面的摩擦系数、车辆重量都不变，“抓地力”应该与车轮-地面的接触面积无关。
难道老司机的经验是错误的？
我们知道，滚动摩擦力矩 f=N·e
当车轮滚动时，f = 静摩擦力矩 = 正压力×静摩擦系数
N等于正压力，但e显然不是静摩擦系数，它们只是等效关系。汽车的橡胶车轮不是刚性体，当它与地面接触时，在压力作用下，橡胶轮胎的表面会与地面粗糙表面发生咬合。当接触面积变大时，咬合面就更多，它的最大静摩擦系数也随之增大。因此，在正压力不变的情况下，车轮与地面的接触面积更大，它的抓地力就更强，更不容易打滑。
老司机没有错。
F1赛车使用宽大的光头胎，为的就是加大抓地力
例外情况是，在冰雪路面行驶时，宽胎比窄胎的压强小，所以更容易打滑。此时应该采用雪地胎或加装防滑链以增大咬合面积，这样可以增加静摩擦系数。
车是由滚动摩擦推进的吗？从前面两节的分析，我们可以初步得出结论：尽管数值有可能相同，但滚动摩擦力与滚动阻力不是同一个力，它们的物理概念也不相同。
滚动阻力是阻碍车辆前进的力，那么滚动摩擦力是推动车辆前进的力吗？
自行车有两个大小相同的轮子，我们来分析它们的受力情况：
自行车运动时车轮受力情况
自行车前后两个车轮的摩擦力方向相反，这是由其动力来源决定的。自行车通常以后轮驱动（后驱小轿车也一样），后轮摩擦力f为主动摩擦力，前轮f为被动摩擦力。无论是主动摩擦力还是被动摩擦力，它们对瞬心O都没有力矩作用，对于滚动的车轮来说，摩擦力f既不是阻力也没有起到动力的作用，它仅仅是稳定瞬心O，使其不产生滑动位移。
真正推动车辆前进的，是作用于后车轮轴心的旋转力偶，它体现为滚动力矩P·h，当P·h克服滚动阻力力矩G·e时，车轮才能向前滚动。
总结一、滚动摩擦力是滚动的条件。车轮在滚动的过程中，滚动摩擦力起着稳定瞬心的作用，它确保在滚动过程中始终有一个点与路面保持静止。尽管它不能推动车轮向前，也不会拖着车轮向后，但只有车轮不打滑，车子才有可能动起来。
