柏拉图的《理想国》应该是一部较系统的乌托邦构想的著作，该书涉及的内容庞杂，无法在此详述。简要说，在该著作中，柏拉图构造了一个理想的正义之国，该国建立的理论基础是他的理念论。该国是由三种人组成，他们拥有各自的美德（节制、勇敢和智慧），如果他们各司其职了，那么该国就是正义之国了。正如在《理想国》第9卷最后借着格劳孔的话指出的那样，“我知道合意的城邦你是指的我们在理论中建立起来的那个城邦，那个理想中的城邦。但是我想这种城邦在地球上是找不到的。”（柏拉图，1986，592）
柏拉图还从国家由三种人组成出发，进而类比人的灵魂也是由三个方面构成的，它们是：理智、激情和*，这三个方面也是西方的人性论（即知、情、意）的最早的三种划分。（柏拉图，1986）
许多乌托邦著作“在大多数情况下都对当时的社会状况作了精辟的分析，对未来的美好社会作了明晰而生动的预测，并向人们指出了促使社会进步的方法和原则。这些方法和原则往往被后世所采用，以推动社会的前进。”（赫茨勒，1990，p4）
乌托邦不仅仅反映了人的一种想象能力，也是人类对未来社会所做的一种构想。“乌托邦的基础是乌托邦主义精神，即认为社会是可以改进的，而且是可以改造过来以实现一种合理的理想的。”在乌托邦构想中，人们发现了最有意义的和首要的思想是“乌托邦思想”，其含义是：“依靠某种思想或理想本身或使之体现在一定的社会改革机构中以进行社会改革的思想。”（赫茨勒，1990，p4）
哈贝马斯曾指出，“决不能把乌托邦与幻想（illusion）等同起来。幻想建立在无根据的想象之上，是永远无法实现的；而乌托邦却蕴含着希望，体现了对一个与现实完全不同的未来的向往，为开辟未来提供了精神动力。乌托邦的核心精神是批判，批判经验现实中的不合理、反理性的东西，并提供一种可供选择的方案。它意味着，相信现实虽然充满缺陷，但同时也包含了克服这些缺陷的内在倾向。我们必须肯定启蒙理性的历史成就，相信社会进步的逻辑。许多曾经被认为是乌托邦的东西，通过人们的努力，或迟或早时会实现的，这已经被历史所证实。”（哈贝马斯，2000）
奥斯卡·王尔德（Oscar Wilde）则更为形象地说，“一副不包含乌托邦的世界地图甚至不值得一瞥，因为它遗漏了人性常常登陆的那一个国家。当人性在那儿着陆时，它留神并看到了一个更好的国家，于是开始起航。”（吕森，2010）在王尔德看来，人类规划的蓝图中不能没有乌托邦的位置，人类对未知世界的探索也不能不包含着乌托邦的成分，正如他所言，这是人性使然。
下面，我们再来谈一下乌托邦对人类而言都有哪些用处。首先，乌托邦是联系过去、现在和未来的纽带
从经验来说，人们是无法割裂过去、现在和未来之间的联系，即使人们在观念上强行将它们割裂，但仍然逃脱不掉现实中这种关联性的束缚。在谈到过去、现在和未来时，弗里德里克·詹姆逊（Fredric R. Jameson）认为，乌托邦“能预见未来，能将过去、现在和未来完整地联系起来。只要我们对过去历史进行解释时牢牢保持着关于未来的理想，使乌托邦在我们面前栩栩如生，我们就能够将过去把握为历史的现在。”（刘进，2003，p27）这可能是乌托邦最为基本的作用和意义了。正如我们认为的，过去、现在和未来在时间上本就是一个连续统，是无法人为割裂的。
