夏台是夏王朝监狱，又称钧台，今河南禹州。商汤汤与伊尹、仲虺谋划征伐豕韦，被夏桀察觉。桀假召汤入朝议事，将他囚禁于夏王朝监狱——夏台（又称钧台，今河南禹州）。钧台原在禹州城南，距城十里。《水经注》载，在三峰山东南，大陵之西，陵上有“启筮亭，启享神于大陵之上，即钧台也”。钧台是我国历史上第一个举行“开国大典”和“国宴”的地方，也是夏桀囚禁商汤的地方。
商汤的部下伊尹、仲虺闻讯后，在国内搜集珍宝美女贿夏桀。夏桀便下令放回商汤。夏桀囚禁商汤一事，引起诸侯普遍反感，相传一天之中叛离夏桀，投奔商汤的诸侯多达五百，夏朝统治基础陷于分崩离析的境地。商汤强盛，联合各诸侯国攻夏，缚住夏桀，放逐于现巢亭山（今安徽境）。三年后，夏桀忧愤而死，商汤便建都于亳（今河南商丘东南）。
羑里，又称羑都，为商纣囚禁周文王的地方。羑里城遗址在今河南省安阳市汤阴县北4.5公里的。周文王名姬昌，是商末周族领袖。他广施仁政，引起殷纣猜忌，被纣囚于羑里。姬昌被囚7年，将伏羲八卦推演为六十四卦，著成《周易》一书，于是羑里便成为《周易》（世称中华文化之源）的发祥地。后人为纪念这位伟人，在城址上修建了文王庙，成为人们朝敬先贤周文王的圣地。《史记·殷本纪》：“纣囚西伯(即周文王）羑里。”所以，后世的史书称商时的监狱为“羑里”。
周朝的监狱称“囹圄”，亦说秦朝的监狱称“囹圄”。另外，在夏商周三代，监狱还有另外一个通称，那就是“圜土”。当时监狱多为圆形土牢，故名。《竹书纪年》日："夏帝芬三十六年作圜土。”《尔雅·释名·释官室》：“狱又谓之圜土，筑其麦墙，其形圜也。”《周礼订义》曰：“圜土，狱城也”。其后，“圜土”又专指周朝的监狱。周朝的监狱圜土中关押的犯人，要在监督下进行劳动，如果能改过自新的，重罪三年后释放，中罪两年后释放，轻罪一年释放，但是释放后三年内不能被当平民对待。
