这是水平面光滑的情况，我们再看下水平面不光滑的情况，同样的方法，先对整体进行分析，得出：
再对小m进行受力分析，得出：（其中f′指的是小m受到的摩擦力）
把a和f′代入可以得出：
最后umg约掉,得出
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