在这次体验中，每一次假人忽然出现在车辆后方，丰田bZ4X在发现假人后不会立即刹停，直到最后马上要碰上且驾驶员还没有反应时才会介入，最终的停车位置距离假人仅30cm。虽然看上去“惊心刺激”，但其实也是把最大的控制权交给了驾驶员，丰田TSS只负责最后的安全兜底。
更靠谱的预碰撞安全系统
预碰撞安全系统也不是一个新鲜配置，随着城市道路的日渐拥堵，更紧密的车流、无处不在的“鬼探头”都让驾驶员在驾车过程中愈发小心，预碰撞安全系统愈发重要。在此次体验中，丰田模拟了行人横穿马路以及车辆静止下的紧急制动情况，从结果来看，试验车bZ4X的发挥非常稳定，共计6次紧急制动全部成功，且制动力度均匀，每次刹停后车头距离静止行人/物体的距离基本一致，可靠性十足。
而对比竞品的表现就不是那么出色了，在6次试验中，不仅发生了未及时刹住发生碰撞的情况，而且每次刹停后车头距离障碍物的距离都不尽相同，稳定性一般。
除此之外，丰田的工程师还给我们展示了预判式主动驾驶辅助系统（PDA）的实际应用场景。PDA简而言之，就是当车辆在车道正常行驶过程中，若车道存在障碍物影响正常行驶，那么车辆会提前给方向盘施加一个很轻微的转向力度，让车辆在车道线范围内轻微移动，以起到躲避障碍物的结果。
