上世纪初期，摩托车率先使用了CVT变速箱，后来各种轿车陆续搭载过CVT，但并没有大品牌大批量地使用过。目前可追溯的大品牌率先批量使用CVT变速箱的并非日本品牌，而是上世纪七、八十年代的沃尔沃。直到上世纪末，由于日系企业追求平顺性和经济性，才逐渐将CVT推广开，并不断地投入新技术。
1926搭载CVT的Constantinesco汽车广告
经过近一个世纪的演变，CVT的传动效率终于有了质的飞跃，从早期的70%一路提升到90%以上。同时齿比的变化范围也有很大的提升，效果仅次于手动挡，可以和AT、DCT（AT和湿式DCT传动效率为85%以上，干式DCT则在90%以上）相提并论。而由爱信开发的次时代（Near Future）CVT甚至有吊打AT的能力。
爱信近些年刚发布的Direct Shift CVT代表了CVT领域的最高技术。用机械齿轮来解决原本CVT传动效率不高，起步时低速齿比无力等问题。通过扩大锥盘半径使变速范围增大，低速挡传动效率低下的问题则直接用齿轮来传递动力，高效率转速区域采用高速齿轮来应对，这样就能提升整体的效率。
