后轮驱动的布局从汽车发明起就出现了。1950年以前的汽车绝大部分都采用后轮驱动方式（例如著名的T型车和A型车）。此后随着前轮驱动和四轮驱动车的普及，后轮驱动车所占的比重逐渐下降。目前，大部分的卡车、巴士，注重加速性的轿车或跑车仍采用后轮驱动方式，而大部分的中低档轿车都采用前轮驱动方式。越野车和强调越野性能的皮卡则多采用四轮驱动方式。
前置发动机后轮驱动布局简称前置后驱，意指引擎重心在前轮轴之上或之前，借由一根传动轴将动力输至后轮驱动整辆汽车。早期的汽车绝大部分都采用前置后驱的方式，目前则被各车厂主要使用在高级轿车或商用汽车。
其优点是引擎的重量能靠传动系统分担到后轮，整辆车的前后重量分配比较平均，操控性较佳，而且引擎位在车头，刹车时重心向前，制动效果比较好。由于是后轮驱动，所以在爬坡、加速或车尾载重物时，能有较佳的加速性。
缺点就是前置引擎要把动力传输到后轮驱动，传动系统元件较多，增加车重，油耗较高，贯穿车厢地板中间的传动轴以及后轮轴的差速器会占据许多空间。另外，比较容易产生转向过度的问题。
中置引擎后轮驱动布局简称中置后驱，意指引擎重心落在车身四个车轮之间，由后轮驱动整辆汽车的方式。
