1989年1月的底特律车展上，在经过了超过2000人研发团队4年的努力、270万公里复杂环境路试、450辆原型车、900台发动机原型机的测试后，雷克萨斯首款车型LS正式揭开了它的神秘面纱，日系豪华车的顶级旗舰正式登场。
左：LS / 右：ES
除了LS外，雷克萨斯还在同期推出了一款定位略低一级的ES轿车。其中，LS意思为“Luxury Sedan”（豪华轿车），而ES则代表“Executive Sedan”（行政级轿车）。
初代LS仅提供LS 400这一个动力，搭载一台代号1UZ-FE的4.0L V8发动机，这台发动机也是丰田专门为LS开发的，使用了在当时非常先进的每缸四气门设计，最大功率258马力，最大扭矩353N·m，搭配4AT变速箱，在当年就可以推动这辆5米长的豪华轿车实现8.5秒破百的加速能力，比同时期的宝马735i快了0.5秒。
更重要的是，LS 400的V8发动机运转极为平顺安静，雷克萨斯当年为了宣传这一产品力，还拍摄出了迄今为止仍被人津津乐道的香槟塔广告。有意思的是，当年有美国媒体怀疑雷克萨斯广告造假，雷克萨斯二话不说直接把一辆LS 400拉到现场，当场重现了这个奇迹般的广告，震惊了不少车迷。
