今天想谈一谈汽车电控这个话题，虽然不确定能否写明白，但是尽量把自己的思考表达出来，毕竟从事这个方向已经将近十年了。
先从以下2个方面简单谈谈：汽车上的电子控制具体有哪些？汽车上各电控单元之间有什么关联？
1、汽车电控具体有哪些？
电控从本质上说，就是控制电机或者控制电磁阀，实现电到力的转化。下面从传统车、新能源车、智能驾驶车这个角度来介绍。
传统燃油车上电控单元主要存在于汽车的三大件上。
1）发动机管理系统（EMS）：通过控制进气、喷油、点火实现发动机动力性、经济性、排放等性能的均衡，整车的扭矩解析功能集成在于EMS。
2）变速箱控制单元（TCU）：通过电磁阀控制油压，实现离合器自动接合或者分离，在合适的时机完成档位切换，提高车辆的动力性、经济性、平顺性。
3）电动助力转向（EPS）：通过电机辅助驾驶员进行转向，降低驾驶难度。
车身稳定控制（ESC）：集合了TCS、ABS、ESC等功能，通过控制轮端制动力实现车辆的稳定行驶。
主动悬挂系统（MRC）：控制电磁阀调节悬挂系统高度或阻尼，提高车辆行驶稳定性、舒适性。
新能源车由于动力系统的变化，电控单元有所变化和增加（这里以混动车为例）。
1）整车控制器（VCU）：吸收了传统车上的扭矩解析功能，在加上混动车特有的能量管理、高压管理等等功能，形成一个整车控制的枢纽，协调各控制单元配合工作。
2）混动变速箱（TCU）：混动变速箱相比于传统变速箱，结构有所变化，往往会集成1个或2个电机，实现串联、并联或功率分流模式，主要通过电机、离合器的配合工作，实现模式的切换。
3）电池管理系统（BMS）：主要包括状态监控、高低压控制、充放电控制、SOC估算、电池均衡等功能，实现电池安全高效运行。
4）电机控制器（DCU）：通过控制逆变器的输出电流，实现电机扭矩的精确稳定控制。
5）交流充电机（OBC）：将220V交流电经过整流变成直流，再经过DCDC变换后给电池充电。
6）电动助力制动（Ibooster）：新能源汽车为了尽可能多的实现能量回收，开发了电动助力制动系统，辅助驾驶员进行制动助力，也能在小范围内实现制动解耦，提高能量回收效率。
智能驾驶车目前还未成熟，主流的厂商目前在L2的级别。常见的智驾功能有以下几个：
1）自适应续航（ACC）：车辆根据前车运动情况，在保持安全的行车距离的情况下，通过控制驱动力或制动力，尽量跟随驾驶员的期望车速，解放驾驶员的手脚。
2）车道保持辅助（LKA）：在识别车道线的基础上，控制方向盘转角，保持车辆处于车道中央行驶。
3）自动紧急制动（AEB）：在紧急情况下，控制制动力车辆停车，避免碰撞事故发生。
以上常见的智驾功能其实是可以放在一个ECU里面控制的，因为它们都属于上层的控制计算，需要其他ECU及其执行机构去配合实现功能。
2、各电控单元之间有什么关联？
ECU之间的关联交互来源于功能需求，更来源于功能背后的汽车理论支撑。
传统车上各ECU相对比较独立，基本上各自就可以独立实现某个功能，有交互的主要是ESP与EMS，在ESP（包括TCS）激活时，往往会伴随发动机的降扭请求。安全性能高于一切，任何时候ESP有需求，其他ECU都需要配合。
新能源车由于存在多种工作模式，需要各动力部件之配合工作，所以VCU、EMS、TCU、DCU之间涉及扭矩、转速等交互；另外，由于电池可以随时切换充放电状态，未避免过充过放，VCU、BMS、DCU、EMS之间也存在功率上的交互。
智能驾驶车的各上层功能需要下层执行器去实现，所以智驾ECU与EPS（转向）、ESP（制动）、EMS（驱动）等有车辆运动控制上的交互。不同配置的车辆实现同一功能的方式可能有所不同，例如：传统车上实现AEB的减速控制，一般是通过ESP主动增压来实现制动；而新能源车一般配有Ibooster，可以选择更高效的Ibooster来实现制动。
以上仅谈到部分功能交互，信号交互很多，很难一一例举。
以上，简要介绍了汽车ECU以及它们之间的关联，看似很多，其实电控都是一家，永远逃脱不了传感、控制、执行的范畴。只要研究明白其中一个，再换下一个也是水到渠成。
