这是连续第三天写丰田的发动机了，前天写的是中大排量2.0L、2.5L、2.7L及2.0T的AR系列发动机。昨天写的是小排量1.2L、1.3L、1.5L及1.2T的NR系列发动机。本想差不多算了不写了，但是一想高排量的写了，低排量的也写了，中间的不写怎么能行呢？而且论实际应用和装车，这中间的ZR系列才是最大的，因为这款发动机是主要装在丰田的定海神针卡罗拉之上的，而卡罗拉又是丰田销量最大的车型，这样一想不写更是不行了。
AR系列：定位于2.0L—2.7L排量
ZR系列：定位于1.6L—2.0L排量
NR系列：定位于1.2L—1.5L排量
这三个系列就是丰田旗下完整的直列4缸发动机型，从高中低垂直覆盖各个车型。当然，丰田更高一级的还有V6、V8发动机就到时有机会再说吧。
ZR系列，诞生于2007年，同年全新一代卡罗拉也是在这一年换代的，并且引入一汽丰田国产。理所当然的这一代卡罗拉也自然而然的装上了全新研发的机型—ZR系列。ZR系列也是采用铝制缸体，四汽缸16气门双顶置凸轮轴，全系搭配Daul VVT-i双可变气门正时技术。而且也在此时，丰田开发了一套可变气门升程技术叫Valvematic，和本田的VTEC类似。这项技术第一款装载的就是ZR系列发动机，只是彼时我们中国市场无福消受，没有进入中国，直到很后来的RAV4改款，在荣放车型上才搭载了名为6ZR-FAE的发动机才有双VVT-i和Valvematic同时两项技术。
简单说一下VVT-i和Valvematic的区别：
VVT-i，可变气门正时系统，通过控制气门的开启/闭合时间来优化进气量。
Valvematic，可变气门升程系统，通过控制气门的开启幅度来控制进气量。
我能表述的只有那么多了，太专业的技术词汇我怕说多了露馅。网络上有非常多技术解析，技术宅可以自己搜索，我看的都头疼。
下面说一下ZR系列的全部机型
1: 1ZR-FE 1.6L 92KW（122马力）
2: 1ZR-FAE 1.6L 带Valvematic版 132马力
3: 1ZR-FBE 1.6L 生物燃料版
4: 2ZR-FE 1.8L 103KW（140马力）
5: 2ZR-FAE 1.8L 带Valvematic版 148马力
6: 2ZR-FBE 1.8L 生物燃料版
7: 2ZR-FXE 1.8L 混动版
8: 3ZR-FE 2.0L 105KW（141马力）
9: 3ZR-FBE 2.0L生物燃料版
10: 3ZR-FAE 2.0L 带Valvematic版 155马力
11: 4ZR-FE 1.6L 1ZR的广汽国产版
12: 5ZR-FXE 1.8L 、2ZR-FXE的国产版
13: 6ZR-FAE 2.0L、3ZR-FAE的国产版
14: 8ZR-FXE 1.8L 混动 阿特金森循环
同样，ZR系列也是一个极为庞大的家族。基础版本也有三款，1ZR的1.6L、2ZR的1.8L和3ZR的2.0L。在这些发动机中，最常见的就是1ZR和2ZR了，也就是07款第十代卡罗拉的1.6、1.8、2014年第十一代卡罗拉依然沿用这两款机型，不过后期改款之后引进了NR系列的9NR-FTS的1.2T发动机，旨在替代1.6的1ZR-FE，可见ZR系列也将慢慢落幕。
雷凌比较有意思，大家都知道这是卡罗拉的兄弟车型，同平台同动力，也是1.6L和1.8L的ZR系列。但是雷凌的1.6L不是1ZR，而是另外编号的4ZR-FE。1.8L的也不是2ZR-FE，而是一款名叫7ZR-FE的机型。卡罗拉的1.6L和1.8L发动机已经国产化，但是并没有额外编号。网上关于雷凌发动机的疑问由来以久，甚至有人说这是进口的机型。之所以会产生这样的疑问全因广丰发动机公司的产品公告里没有出现这两个型号。我是搞配件的，用丰田EPC点击打开雷凌的结构图，清一色国产配件编码（做丰田配件的人都知道国产码和进口码是不一样的）。因此几乎可以肯定，4NR和7NR都是国产的，当然，不排除早期有使用进口配件，无论是总成还是半总成的形式。
