KR系列发动机同样采用直列三缸结构，但其技术含量低于前面两款机型。KR系列由大发工业株式会社负责研发，其量产最早可以追溯到2004年。大发自1960年代开始与丰田合作，后于1998年被丰田控股，并在2016年成为丰田的全资子公司。正因如此，KR发动机应用于丰田集团旗下多个品牌，搭载车型通常为微型车、小型车。
在海外市场，全新YARiS入门车型搭载代号为1KR-FE的1.0L直列三缸发动机。参考欧规车型数据，1.0L发动机的最大功率为53kW（72马力）/6000rpm，最大扭矩为93Nm/4400rpm，与之匹配的是Super CVT-i无级变速箱。1KR-FE性能确实不够出众，但它拥有小巧的体积和轻便的重量，对于入门级产品不失为得体选择。
这台1.0L发动机的整体设计沿袭自上一代YARiS，工程师对缸内滚流和废气再循环系统进行了优化，并降低了机械摩擦，多措并举提升能效表现。在最新一次技术升级中，工程师为1KR-FE配备了DVVT系统，进排气侧均带有可变气门正时，此前版本仅进气凸轮轴配备VVT。
