后来，日本江户时代有位儒学医生、本草学家贝原益轩，他和王阳明一样，幼年体弱多病，所以他从14、15岁起广泛阅读医书、佛教和儒家的经典，并接受陆象山和王阳明的心学，为此对道士传授给王阳明的养生术很感兴趣。
这位老道士传授给王阳明的导引术，其实是一种呼吸方法，是将宇宙之气引入自己体内，让它在体内流动，最终实现“心神”和“虚无”不知不觉地合二为一的一种修炼方法。
其实，不仅道士修炼此术，儒家和僧道也修炼此术，比如禅宗中的坐禅，就是为了调心，为了达到这一目的，还必须调身和调息，三者浑然一体，才能达到修炼的目的。
了解到此术后，日本儒医贝原益轩对调息非常关注，后来他汇集了此术的各种精要，写了一本书《初学知要》，详细介绍道家的这一养生方法。并且，他在《慎思录》中，再次说明调息的重点：“养气须先调息，调息才能养气，这样才能心境平静。气息若乱，内心必乱。”
到了今日，这一方法在我们日常中也常有运用，只是我们没有深入了解罢了。比如我们呼吸时，声音是否粗烈、阻滞、踹息，细弱无声、连贯无中断等，从辨听呼吸的声音中，就可以判断一个人的健康与否。
王阳明就是因为和无为老道士修炼了这个调息方法，所以他渐渐的好了起来，后来他通过静修，还获得了预知未来的神通。只不过王阳明的思想和日本儒医贝原益轩想的不一样。
王阳明认为道家求的长生，静修预知未来的神通，以及调息静养身体，都只能让一人或者一代人受益，而他所追求的是一个圣道，是可以世世代代传承下去，造福无数人的大道，而不是一个术，所以他并没有停留在导引术这上面。
经过王阳明对圣道执着的追求与探索，最终在龙场悟道，认识到“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也”。从此，他创建阳明心学，提倡知行合一，并萌发致良知思想，启迪人的精神。
王阳明悟道后，创建书院，布道讲学，传授阳明心学，一时弟子遍天下，和当时孔子讲学的盛况一样，而他的思想也一直影响至今。时至今日，仍有不少的企业家、名人大咖都深受影响，比如日本著名的企业家稻盛和夫，就十分崇拜王阳明，稻盛和夫的经营哲学中，可以看到很多王阳明致良知思想的影子。
中国近代历史名人曾国藩、严复、梁启超、章太炎、孙中山、蒋介石、蒋经国、蔡元培、郭沫若、张岱年、余秋雨等，也曾认真研读过“阳明心学”，而且都给予了很高的评价。
蒋介石还因崇拜、纪念王阳明，于1950年， 将台湾大屯山、七星山、纱帽山、小观音山一带，原名草山的山区改名阳明山。1969年，在阳明山公园内，又建造了阳明书屋。日本明治时代的“军神”海军元帅东乡平八郎，更是在自己的腰牌上刻了七个字：“一生伏首拜阳明”。
王阳明心即理的人生论，“知行合一”的认识论，致良知的修养学说已经深入众人之心，并且当代的名人、大家也在他的思想指导下，创造了不菲的成绩。如今我们的生活节奏越来越快，各行各业竞争越来越激烈， 疲惫不堪的人们精神生活逐渐荒芜，心灵也越发孤独。
王阳明心学高扬的主体意识，强调内心的力量，追求初心，洒脱的胸怀，从改善现代人的精神状态有着积极意义，让疲惫脆弱的内心重新获得强大的力量，在浮躁的氛围中获得内心的宁静，是修身养性的良好的指导思想。
