尾部比较亮眼的设计则是尾灯，整体轮廓与前大灯有些相似，都是细长的贯穿式效果。不过在灯带边缘处，它加入了三角元素，看起来更加犀利了一些。不过论视觉效果，个人觉得小鹏P5还是不及小鹏P7，不知道大家怎么看？
进入到车内，小鹏P5的内饰设计延续了小鹏G3的风格，中控台上使用了许多平直的线条勾勒出层次感，中控屏则是使用了竖向设计，整体给人的新鲜感不是很强。不过车内触感细腻的皮质包裹，还是为它营造出了不错的档次感。
车机系统部分，小鹏P5配备了小鹏汽车最新的Xmart 3.2系统，以及当前主流的高通销量SA8155P芯片。整个系统使用起来的流畅度，以及系统的扩展性、功能性，都是目前新势力品牌的中上水准。相较普通品牌，小鹏P5的全场景语音识别优势还是比较明显，对于操作便利性的提升有一定帮助。而这也是不少注重智能用车体验的用户，选择小鹏汽车的理由之一，只可惜更为便利的面部识别和手势控制功能，并未出现在这台车身上。
仪表盘是全液晶屏，款式和UI设计与小鹏P7类似，属于扁平化的风格，信息显示也比较直观。而当车主开启辅助驾驶功能后，液晶屏上也将更为直观地显示出导航、路况等具体信息，帮助车主更好得驾驶车辆。
