34.臧，悼王子，在位11年(前380-前370)，前377年蜀入侵，失兹方。前371年魏入侵，失鲁阳。对外妥协退让，政局动荡。谥号肃王。
35.良夫,悼王子，肃王弟，在位30年(前369-前340)，广辟土地，著税伪财，一方面休兵息民，保持实力，另一方面则洞察形势，抓住有利时机，攻城略地，开拓疆域，君臣团结，政局稳定，国力强盛，四方畏惧。前354年伐巴蜀，前353年取魏睢濊间地。前344年灭蔡，前343年灭陈。谥号宣王。
36.商，宣王子，在位11年(前339-前329)，前333年伐齐，与齐将申缚战于泗水，进围徐州，胜，后为齐将田盼所败。大败越國，扩大疆域，势力扩张到长江中下游与江淮地区，声望显赫一时。国势强大，与父治世史称“宣威盛世”。谥号威王。
37.槐，威王子，在位30年(前328-前299)，初任屈原等进行改革，大败魏国，夺地八城，五国联盟，合纵伐秦，灭越国，拓境江东，国家富裕。前313年联齐取秦曲沃，前312年与秦战于丹阳、蓝田，败，前311年秦攻占召陵，韩魏趁机入侵，国力日衰。前299年秦攻占楚八城，与秦昭襄王会盟于武关，被扣押，胁迫割地，为国家利益，拒不割地，前296年，客死于秦，梓棺返楚，楚人皆怜之，如悲亲戚。谥号怀王。
