我们看到宝马X5这辆车的前悬架采用双叉臂结构，但不同的是宝马把传统的双叉臂结构进行了操控方向的改进，下方用两根控制臂组成了下控制臂，末端为著名的双球节结构，如果再加上转向拉杆，这三个点可以对车轮的回正力度进行更加细腻的调节，另外这种设计也可以尽量降低前轴的负荷，这些结构能将车轮传递回来的振动和冲击有效的分散开。
底盘前半部分还有一个比较有意思的地方，就是这个异型防倾杆，它用一个柔性的转点和一根纵臂连杆跟上支臂连接，从这个设计可以看出，在保证公路性能的同时，增加这种柔性连接机构，是为了off-road的时候，悬架可以有更大的回弹空间，并抑制车身扭动的幅度。
我们注意到前副车架为钢制，这样做的好处除了保证了副车架一定的抗冲击能力及耐久性，要知道这代宝马X5在发布时着重宣传了它的off-road表现，所以提升结构件的韧性及耐久性也是意料之中的。
后悬架部分，后部采用了大尺寸铝合金材质的副车架，后悬架为五连杆结构，下支臂护板虽然有保护作用，但我们认为其最大的用处是为了减少车底乱流、降低风噪。下方两根加强连杆则强化了车身后部的钢性。上支臂采用了异性结构为气动减振器让开空间，可见宝马在底盘设计上的技术储备还是不错的。
