有仍氏是黄帝长子少昊的后裔
有仍氏以任国的形式一直在夏朝存在，到了夏朝晚期，夏桀还曾在有仍氏的地方召集诸侯大会，但没有成功，夏朝灭亡后，任国作为方国仍然存在，经商朝一直到周朝还是存在，任国在战国时期并入鲁国，鲁国后来又被楚国所灭，有仍氏的后人以任姓流传下去。
5、有虞氏
有虞氏部落的始祖是黄帝的曾孙穷蝉，舜也出自这个部落，这个部落最早在今山西运城一带，后来禹封舜的儿子商均在虞地，也就是今河南商丘市虞城县。
少康时期，由于受到寒浞之子的打击，他从有仍氏逃到了有虞氏，有虞氏首领虞思让姒少康担任掌管饮食的官员，还把自己的两个女儿嫁给了少康，并给了少康一块方圆十里的封地和五百名士兵，可见有虞氏与夏后氏的关系非常好。
有虞氏是舜的后裔
有虞氏对少康的帮助是最大的，给了他创业的资本，少康从此之后就有了根据地和军队，后来又联合了夏朝的遗老遗少以及母族（有仍氏）、妻族（有虞氏）一起打败了寒浞，恢复了夏朝。
有虞氏在夏朝、商朝和周朝一直以方国形式存在，夏朝、商朝灭亡后，有虞氏投靠了周朝，其国君虞阏父还担任过周王室管理工匠的官员，周武王把自己的长女太姬嫁给虞阏父的儿子虞满，双方是政治联姻的关系，虞满被周武王封在陈国，他也被称为陈胡公，其封地在今河南淮阳，所以春秋时期的陈国是有虞氏的后裔。
陈国在西周时期算是大国了，其地位仅次于姬姓诸侯国，到了春秋时期，陈国开始衰弱，公元前672年，陈国内乱，公子完逃离陈国到齐国，改为田姓，这一支田姓有虞氏后人在齐国发展壮大，后来成功地取代了姜齐，建立了田氏齐国，田氏齐国直到公元前221年被秦始皇所灭亡，其末代国君田建被饿死，其王族流落民间。
春秋战国时期的陈国地图
而原来的陈国则在公元前478年被楚国所灭，其后人以陈为姓流传下去，综合来看，有虞氏分裂出了三个大姓，分别是：虞、田、陈，再加上原来舜帝的姓是姚，有虞氏也是一个较大的部族。
6、有鬲氏
有鬲氏是少昊的后裔，其先祖帮助过大禹治水，仲康时期，封他的弟弟鬲能在河洛之间，也就是今河南偃师一带，太康失国期间，夏朝大臣靡逃到了有鬲氏，这个时候有鬲氏已经迁到了山东德州一带。
少康复国期间，有鬲氏出兵帮助靡与少康，一起灭亡了寒浞，成为少康复国的功臣之一，有鬲氏在夏朝与商朝时期，一直以方国形式存在，到了周朝初期，有鬲氏参与了三监之乱，反叛周朝，被周公率军平定，有鬲氏方国灭亡，其族人一部分被罚为奴隶，一部分被周王室迁到了都城镐京附近的临潼居住，其后人以鬲为姓。
夏朝地图
7、有缗氏
有缗氏也是黄帝长子少昊的后裔，其地在今山东省济宁市金乡县，这里出土了缗城堌堆遗址，时间从龙山文化到周朝，以及后来的汉朝都有，这里是有缗国的都城所在地。
夏朝末年，夏桀召集诸侯在有仍开会，商议讨论如何灭商，但有缗氏在会议上公开反对夏桀，夏桀大怒，打败并灭亡了有缗氏，其族人流散各地。
8、有施氏
《国语 晋语》记载了夏桀在位时，曾经攻打有施氏，有施氏投降，并把自己部族一个叫妺喜的美女献给了夏桀，妺喜也成为夏桀的王妃，夏桀非常喜欢妺喜，对她的要求是有求必应，妺喜喜欢女扮男装，喜欢听撕裂绢帛的声音，夏桀都一一满足。
