平行啮合时，齿轮转动的方向在同一平面上，转动方向相反。在手摇式打蛋器中对应是打蛋器中框架靠近叶片一端的两个齿轮。
垂直啮合时，齿轮转动方向在垂直的两个平面上，转动方向改变了，而力的方向也改变了。在手摇式打蛋器中对应的是框架中横轴和竖轴交叉处的两个齿轮。
轮轴
在搅拌器中还有一个轮轴的结构，那就是横轴上的把手，这种能绕共同轴线旋转的机械，都叫做轮轴。在轮轴中，外环叫轮，内环叫轴。轮轴两个环是同心圆。
轮轴的实质实际是一个能够连续旋转的杠杆。这个杠杆的支点就在轴线上，轮轴在转动时轮与轴有相同的转速，动力点就是轮的外圆（搅拌器中就是把手的地方，动力臂就是把手到轴中心的距离），而阻力点就是轴的外圆（阴力臂就是轴的半径），所以当动力作用在轮上，则轮轴为省力杠杆，轮和轴的半径相差越大则越省力，但越费距离。动力作用在轴上则轮轴为费力杠杆，轮和轴的半径相差越大则越费力，但越省距离。
轮轴的应用：
门把手
水井轱辘
