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齿轮的分类

齿轮的种类多种多样，按照外形一般分为：平齿轮，冠齿轮和蜗轮。

之前我们用到的都属于平齿轮。

上图所示的齿轮称为冠齿轮，冠齿轮的齿分布在端面，而不是在轮缘上，一般用在机械的变速、换向离合器上。

蜗轮蜗杆机构常用来传递两个交错轴之间的运动和动力。蜗杆上有和螺丝上相似的螺旋，蜗杆上的螺旋转动时会带动蜗轮转动。蜗轮与蜗杆在其中间平面内有点像齿轮与齿条。

蜗轮蜗杆有一个其他齿轮组所不具备的特性：蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆。这是因为蜗杆上的突角很浅，当蜗轮尝试旋转蜗杆时，蜗轮与蜗杆之间的摩擦力会让蜗杆保持原位。