“恐龙”一词在希腊语中是“可怕的蜥蜴”的意思，它是由英国古生物学家理查德·欧文在1842年创造的。根据古生物数据库的数据，截至2021年，科学记载的恐龙物种有1545种。每年大约有50个以前未知的恐龙种类被记载，这意味着每周就大约有一个新发现的恐龙种类。
所有的这些恐龙都属于三个类群：鸟臀目、蜥脚形亚目和兽脚亚目。
鸟臀目恐龙包括有喙的植食性恐龙，如剑龙、鸭嘴龙。以及有角的恐龙，如三角龙和甲龙。其中一部分鸟臀目恐龙用四条腿走路，而另一部分则用两条腿走路。
蜥脚形亚目恐龙是一种颈部很长、“大腹便便”的恐龙，它们头部很小，四肢呈柱状。这一群体包括蜥脚类恐龙，如梁龙。它们是地球上曾经存在过的最大的陆地动物之一。
兽脚亚目恐龙是一群食肉恐龙，但随着时间的推移，它们中的一部分改变了饮食习惯，变成了草食或杂食性恐龙。兽脚亚目恐龙包括霸王龙和迅猛龙，还有鸟类恐龙。鸟类恐龙是从小型兽脚亚目恐龙进化而来的。
那么，这些群体之间是如何联系的呢？这有待商榷。鸟臀目恐龙臀部的耻骨指向向后，因此被称为鸟臀恐龙。然而，它们不是鸟类的祖先，兽脚亚目恐龙才是。与此同时，兽脚亚目恐龙和蜥脚形亚目恐龙的臀部和“爬行动物”的臀部非常相似。《恐龙的重新发现》一书中提及，现代鳄鱼和蜥蜴也有这种臀部。
